[实用新型]一种同步跟随镜面反射增强机器视觉系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设计领域，具体为一种同步跟随镜面反射增强机器视觉系统。

背景技术

药用玻璃瓶在生产过程中，瓶体可能会出现各种缺陷，如裂纹、气泡等，这些缺陷对药品的质量会产生很大的影响，从而危害到人的健康，因此需要对药瓶进行检查，剔除不合格的产品，传统的检测技术基本上是依赖人工检测，这种检测方式不可靠，自动化、智能化不高，存在漏检和误检，且检查速度慢，检查时间长，成本高。目前，市场上提供了一些视觉自动化药瓶检测系统，但是效果不佳，视觉效果不强，检查精度达不到要求，药瓶分析不够全面。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了提供一种同步跟随镜面反射增强机器视觉系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案来实现：

一种同步跟随镜面反射增强机器视觉系统，包括导轨滑座固定板、导轨滑座、往返传动丝杆组件、下反光镜、伺服往返传动伺服电机、同步带、台面固定板、摄像区照明灯、摄像区外罩、正面摄像头支架、正面摄像头、顶部摄像头支架、顶部摄像头、传输滚轴，所述导轨滑座与导轨滑座固定板通过往返传动丝杆组件连接，所述下反光镜与台面固定板连接，所述伺服往返传动伺服电机通过同步带与导轨滑座固定板连接，所述台面固定板与伺服往返传动伺服电机连接，所述摄像区照明灯与台面固定板连接，所述摄像区外罩与台面固定板连接，所述正面摄像头支架与导轨滑座连接，所述正面摄像头与正面摄像头支架连接，所述顶部摄像头支架与导轨滑座连接，所述顶部摄像头与顶部摄像头支架连接，所述传输滚轴与摄像区外罩连接。

作为优选，所述导轨滑座与导轨滑座固定板通过往返传动丝杆组件连接。

作为优选，所述伺服往返传动伺服电机通过同步带与导轨滑座固定板连接。

作为优选，所述所述顶部摄像头通过下反光镜拍摄瓶底部图片。

作为优选，所述所述顶部摄像头设置在药瓶的顶侧。

本实用新型一种同步跟随镜面反射增强机器视觉系统，传输滚轴的滚轴链由主电机带动，在摄像区从左至右进行匀速传输，顶部摄像头与正面摄像头固定在同一个固定板上，由独立的伺服电机驱动而进行左右往返式运动，在此过程中摄像头与滚轴具有同步性，当摄像头往出瓶方向移动时，它的速度与滚轴速度同步而达到相对静止状态，在此过程中滚轴自转带动药瓶自传，这样就可以360°拍摄，因此就能拍出更清晰更稳定的药瓶图像从而达到更精准的分析效果，当跟踪完成以后，摄像头系统快速向进瓶方向返回，精确定位至下一组药瓶相对位置，在整个运转过程当中，正面摄像头直接拍摄正面的药瓶图像，顶部摄像头通过下反光镜可拍摄到瓶底、瓶颈图像效果，顶部摄像头也可以直接拍摄瓶底盖图像效果，通过此摄像头系统可以高速、精准、全面自动分析药瓶的缺陷问题。本产品增强视觉效果，数据精准，药瓶分析全面，工作效率高，结构简单，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实例对本实用新型做进一步详细说明。

如图1所示，本实用新型实施的一种同步跟随镜面反射增强机器视觉系统，包括导轨滑座固定板1、导轨滑座2、往返传动丝杆组件3、下反光镜4、伺服往返传动伺服电机5、同步带6、台面固定板7、摄像区照明灯8、摄像区外罩9、正面摄像头支架10、正面摄像头11、顶部摄像头支架12、顶部摄像头13、传输滚轴14，所述导轨滑座2与导轨滑座固定板1通过往返传动丝杆组件3连接，所述下反光镜4与台面固定板7连接，所述伺服往返传动伺服电机5通过同步带6与导轨滑座固定板1连接，所述台面固定板7与伺服往返传动伺服电机5连接，所述摄像区照明灯8与台面固定板7连接，所述摄像区外罩9与台面固定板7连接，所述正面摄像头支架11与导轨滑座2连接，所述正面摄像头12与正面摄像头支架11连接，所述顶部摄像头支架12与导轨滑座2连接，所述顶部摄像头13与顶部摄像头支架12连接，所述传输滚轴14与摄像区外罩9连接。

作为优选，所述导轨滑座2与导轨滑座固定板1通过往返传动丝杆组件3连接。

作为优选，所述伺服往返传动伺服电机5通过同步带6与导轨滑座固定板1连接。

作为优选，所述所述顶部摄像头13通过下反光镜4拍摄瓶底部图片。

作为优选，所述所述顶部摄像头13设置在药瓶的顶侧。