[实用新型]穴盘苗自动移栽机取苗爪

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种气动移栽机取苗爪，具体涉及一种能够实现从不同规格穴盘中取苗，并将幼苗由高密度穴盘向低密度穴盘或者盆栽进行转移的穴盘苗自动移栽机取苗爪。 

背景技术

目前，国外发达国家凭借的技术和资金优势，研制出了很多高精度的移栽机取苗爪。如法国生产的FT-2型移栽机，荷兰生产的MT移栽机，意大利生产的奥特玛移栽机，意大利Chenchen&Magli生产的三行钵苗钳夹式移栽机，前苏联研制的CKH-6A和CKB-4A圆KTI-盘夹式移植器，日本的A-500久保田移栽机、I-70关东移栽机、V-500大纪移栽机和TP-1豆虎移栽机和美国的Dzchc-Dip移栽机。这些移栽机中的移栽机取苗爪的特点是，移栽秧苗的穴行距和移植深度均匀移植，保持较好的直立度，且作业速度较高，可达到60铸/min，不易伤苗。 

近几年，随着现代科学技术的进步和现代高效农业的不断发展，农业生产向着高效率和高精度的机械化、自动化方向发展。由于历史、观念和技术等方面的原因，我国传统农业和发达国家有着很大的差距，尤其是在穴盘苗移栽技术方面。我国在穴盘苗移栽方面很大一部分采用的是纯手工移栽，并且所采用的移栽机存在着移栽机取苗爪设计不规范，种类少，存活率较低等缺点。而从国外引进的移栽机取苗爪，其价格昂贵，维修、维护不方便等原因成为制约我国农机发展的一个重要因素，因此需要设计一种简单高效、性能可靠、成本低廉的移栽机取苗爪。 

实用新型内容

为解决我国移栽机取苗爪结构复杂等问题，本实用新型的目的是提供一种结构简单，性能可靠的穴盘苗自动移栽机取苗爪，并且能够配合穴盘苗移栽机一起使用。 

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的，其特征在于固定平台4中心设有一个圆形通孔，气缸1固定于固定平台4的上表面，伸缩杆9上端侧面设有一个紧定螺钉孔，气缸1的活塞穿过固定平台4中心的圆形通孔并通过紧定螺钉与伸缩杆9同轴连接，固定平台4的四个方向上均匀的开设有四个矩形凹槽，将固定杆5插入到矩形凹槽中加以固定。伸缩杆9的下端固定于移动平台2的上表面，移动平台2的四个方向上均匀分布着四个凸起的连接耳，四个机械爪臂3的上端开设有一个通孔并与移动平台2上的连接耳铰链连接，四个机械爪臂3下端设有一个倾斜的圆形通孔，将指针7插入到倾斜的通孔中，并且用紧定螺钉6固定，在移动平台2的下表面和机械爪臂3的下表面各设有一个凸起的固定孔，弹簧8的两侧各插入到凸起的固定孔中固定，并且需要弹簧8保持足够的弹力以弹开机械爪臂3。 

工作时在未接触秧苗时，取苗爪由于单簧8的弹力作用使得机械爪臂3向着外侧弹开，此时取苗爪处于放苗阶段，当取苗爪下降到一定高度时，气缸1的活塞收缩，移动平台2向上移动，由于固定平台4的固定杆5不能移动，移动平台2上的机械爪臂3受到挤压力的作用开始收缩，这样就可以带动指针7的收缩，实现取苗爪的取苗工作，而在需要指针7放开秧苗时，移动平台2下降，指针7即可放开秧苗，这就实现了取苗爪的取苗、放苗和保持工作。 

本实用新型的有益效果是：结构简单，易于操作，性能可靠，可根据实际情况配合不同规格的穴盘以及移栽机使用。 

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。 

图2是本实用新型移动平台和伸缩杆的示意图。 

图3是固定动平台和四个固定杆的连接示意图。 

图中：气缸1，移动平台2，机械爪臂3，固定平台4，固定杆5，紧定螺钉6，指针7，弹簧8，伸缩杆9。 

具体实施方式 

见图1，气缸1，移动平台2，机械爪臂3，固定平台4，固定杆5，紧定螺钉6，指针7，弹簧8，伸缩杆9。