[实用新型]一种针式穴盘播种机的驱动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种农业机械，具体地说是一种针式穴盘播种机的驱动机构。

背景技术

针式穴盘播种机是将蔬菜种子点播到种盘上的机械装置，其工作时利用可垂直升降的点穴杆在种盘的培养土上点上种穴，并利用气吸原理的吸种器将种子槽中的种子吸起放进播种管中，使种子顺着播种管滑落到种穴中。由于播种精确，节省种子用量，具有很好的发展前景。这种针式穴盘播种机工作过程中需要种盘间歇性水平移动，传统的齿轮、齿条以及皮带传动方式会将位移的误差累积，造成播种不准。如提高精度、减小误差必然造成生产成本的大幅度提高。

发明内容

本实用新型为解决上述问题提供了一种结构简单、可自动修正位移误差的针式穴盘播种机的驱动机构，以降低生产成本、提高设备运行的可靠性。

为达到上述目的，本实用新型采用如下的技术方案：

本实用新型所述一种针式穴盘播种机的驱动机构包括机架、固定安装在机架上的播种头，所述播种头包括可垂直升降的点穴杆、与点穴杆平行设置的播种管、水平设置的种子槽以及可以在种子槽和播种管之间摆动的吸种器，播种头下方的机架上带有水平设置的滑轨，滑轨上安装有托盘，所述托盘下方的机架上固定安装有横梁，所述横梁上通过铰轴铰接有气缸架，所述气缸架上固定安装推进气缸，所述推进气缸的气缸杆上固定连接顶杆；所述横梁上固定连接有延伸到气缸架下方的下托板，所述下托板上通过螺纹安装有调节螺栓；所述托盘的下面固定安装有定位杆，所述定位杆的下表面设置有定位坑。

所述顶杆的中段带有折弯段。

由于采用了上述结构，该驱动机构结构简单、可自动修正位移误差，运行可靠，有利于降低设计、生产成本。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例的结构示意图。

图2为驱动机构的俯视结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2所示，本实用新型所述的一种针式穴盘播种机的驱动机构包括机架1、固定安装在机架1上的播种头，所述播种头包括可垂直升降的点穴杆2、与点穴杆2平行设置的播种管3、水平设置的种子槽4以及可以在种子槽4和播种管3之间摆动的吸种器5，播种头下方的机架1上带有水平设置的滑轨6，滑轨6上安装有托盘7，托盘7用于安装插种盘。所述托盘7下方的机架1上固定安装有横梁8，所述横梁8上通过铰轴铰接有气缸架9，所述气缸架9上固定安装推进气缸10，所述推进气缸10的气缸杆上固定连接顶杆11，所述顶杆11的中段带有折弯段，使顶杆11的两端呈钝角夹角，这样可以避免推进气缸10安装时倾斜角度过大，又可有利于顶杆11的推进。所述横梁8上固定连接有延伸到气缸架9下方的下托板12，所述下托板12上通过螺纹安装有调节螺栓13，所述调节螺栓13的上端顶在气缸架9的下面，旋转调节螺栓13可以调节气缸架9的俯仰角。所述托盘7的下面固定安装有定位杆14，所述定位杆14的下表面设置有定位坑15。

工作时，通过调节螺栓13调整好气缸架9的俯仰角，推进气缸10工作的时候推动顶杆11向斜上方移动，顶杆11的顶端插进一个定位坑15中，推动托盘7前进一个工位，推进气缸10回位等待下一工作周期。播种头的播种动作完成后，推进气缸10再次工作，顶杆11插进下一个定位坑15中，再将托盘7推进一个工位，以此类推，直到种盘全部播种完毕。