[实用新型]农用无人直升机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种无人机，特别涉及一种农用无人直升机。

背景技术

由于农用无人直升机具有施肥施药精准、作业效率高，利于规模化生产，体积小巧、方便转场和运输，适用性好、不受地形条件限制，安全性高、有效避免驾驶人员伤亡等优势，逐渐代替了早期的固定翼飞机和旋翼飞机，成为农业植保领域研究和应用的热门机型。农用无人直升机的作业领域包括间接作业和直接作业，农田地理信息获取、农作物长势检测和农作物病虫害监测属于间接作业，而农作物播种、施肥和施药则属于直接作业。 　　当前国内耕种收机械化程度逐年提高，但农业植保仍然以手动为主，既危险效率又低。而近年来逐渐开展起来的农用无人直升机作业在农药喷洒、液体化肥施撒、农作物授粉等方面充分显示出优势，将农民从繁重的植保作业中解脱出来，可以解决因人力操作不当导致农药中毒的难题。但目前的农用无人直升机的传动装置都是采用同步带进行同步传动，但是同步带容易老化，而且在强压或强扭矩的地方容易断裂。若全部采用齿轮传动又容易发生剃齿的现象，而且也不能满足较长距离的传输。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种传动稳定、安全性能好及使用寿命长的农用无人直升机。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括主支架、固定设置在所述主支架下方的起落架、固定设置在所述主支架上的电机和尾梁管架、与所述电机传动连接的传动装置、与所述传动装置传动连接的主桨叶和尾桨叶，所述尾桨叶设置在所述尾梁管架的尾部，所述农用无人直升机还包括与所述电机电连接的控制器及与所述控制器电连接的电源和喷洒系统，所述传动装置包括同轴设置在所述电机输出端的初级带轮、与所述初级带轮相适配的减速带轮、与所述减速带轮同轴传动设置的小齿轮、与所述小齿轮相啮合的大齿轮、与所述大齿轮同轴传动设置的次级带轮及与所述次级带轮相适配的尾桨带轮；所述主桨叶通过转轴与所述大齿轮同轴传动连接；所述尾桨叶与所述尾桨带轮同轴传动连接；所述初级带轮与所述减速带轮之间、所述次级带轮与所述尾桨带轮之间均通过皮带传动连接。

所述喷洒系统包括设置在所述主支架两侧的储液罐、设置在所述起落架上的支撑管件、设置在所述支撑管件上的若干个喷头及设置在所述支撑管件内的管道，若干个所述喷头与所述储液罐之间通过所述管道相连通，所述管道上设置有泵体，所述泵体与所述控制器电连接。

所述支撑管件与所述起落架之间设置有减震器。

所述减震器由上连接件、下连接件及设置在所述上连接件和所述下连接件之间的弹性元件，所述上连接件固定设置在所述起落架上，所述支撑管件固定设置在所述下连接件上。

所述支撑管件由左管件和右管件，所述左管件和所述右管件的一端均与所述下连接件相连接。

所述左管件和所述右管件的一端均与所述下连接件相铰接，所述下连接件设置有与所述左管件和所述右管件相适配的固定螺钉。

所述次级带轮与所述尾桨带轮之间的所述皮带位于所述尾梁管架内。

所述主支架的前端设置有平衡架。

所述主支架上还设置有若干根支撑杆，所述支撑杆的一端支撑着所述尾梁管架，所述支撑杆的另一端与所述主支架相连接。

所述尾梁管架的尾部还设置有尾部支架。

本实用新型的有益效果是：由于本实用新型采用了带轮和齿轮组合传动的设计，本实用新型包括主支架、固定设置在所述主支架下方的起落架、固定设置在所述主支架上的电机和尾梁管架、与所述电机传动连接的传动装置、与所述传动装置传动连接的主桨叶和尾桨叶，所述尾桨叶设置在所述尾梁管架的尾部，所述农用无人直升机还包括与所述电机电连接的控制器及与所述控制器电连接的电源和喷洒系统，所述传动装置包括同轴设置在所述电机输出端的初级带轮、与所述初级带轮相适配的减速带轮、与所述减速带轮同轴传动设置的小齿轮、与所述小齿轮相啮合的大齿轮、与所述大齿轮同轴传动设置的次级带轮及与所述次级带轮相适配的尾桨带轮；所述主桨叶通过转轴与所述大齿轮同轴传动连接；所述尾桨叶与所述尾桨带轮同轴传动连接；所述初级带轮与所述减速带轮之间、所述次级带轮与所述尾桨带轮之间均通过皮带传动连接，所以，本实用新型在工作的时候，扭矩打的地方采用了齿轮传动，扭矩小的采用了带轮传动，传动既稳定又安全，还能有效延长本实用新型的使用寿命长。

由于所述支撑管件与所述起落架之间设置有减震器，所以，本实用新型在工作的时候可以防止所述喷头在喷洒时候产生的振动传递到所述主支架1上。