[实用新型]机器人自动锡焊电烙铁夹具

说明书

技术领域

本实用新型属机器人自动锡焊电烙铁的夹持技术领域，涉及一种解决了机器人自动锡焊电烙铁的夹持问题的机器人自动锡焊电烙铁夹具。

背景技术

随着人力成本的上升，用机器换人已是大势所趋。采用机器人代替人工锡焊是一种可行的机器换人的方案。电烙铁的夹持是实现机器人自动锡焊的前提，其要求安装、更换及维护简单方便且可靠。标准的机器人不具备夹持电烙铁的部件，一般需要专门订做。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺点，本实用新型提供一种机器人自动锡焊电烙铁夹具，它具有夹持可靠，易于电烙铁的维护与更换的特点。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机器人自动锡焊电烙铁夹具，主要包括侧固定板、圆柱销、右压板、内六角螺、支撑板和左压板，在侧固定板底部钻有贯穿左右的2个对称的螺纹通孔，该螺纹通孔能够与支撑板相同位置处开设的沉头光孔配合形成螺钉联接；侧固定板的顶部钻有2个螺纹孔，用于与气缸联接，在所述支撑板顶部钻有四个螺纹通孔，六角螺钉通过这四个螺纹通孔能够与上方的左右压板联接，实现了对电烙铁的压紧，在左压板与右压板上之间设有一完整的圆，圆的大小小较电烙铁的最大处2mm为宜，该圆的四周设有四个与六角螺钉相对应的沉头光孔，在支撑板上相同位置处设置有一个与该圆相应的圆通孔，左压板与右压板通过圆柱销相连。

所述侧固定板为厚度为10毫米的6061铝板。

所述支撑板为厚度为10毫米的6061铝板，其大小小于电烙铁最大处1mm。

所述左压板和右压板均为厚度为10毫米的6061铝板，两者通过圆柱销拼合。

本实用新型的有益效果是：首先该夹具通过对电烙铁的轴向定位与轴向夹紧，安全可靠，且体积很小，重量轻，特别适合于采用轻载机器人自动锡焊的场合；其次夹具的夹紧采用剖分式的左、右两块压板通过螺钉压紧，利于电烙铁的维护和更换；最后夹具具有结构简单、使用方便的特点，不需要制作者费力工作就可以制作出来。

附图说明

图1是本实用新型立体图；

图2是本实用新型侧视图。

图中：1-侧固定板，2-圆柱销，3-右压板，4-内六角螺，5-支撑板，6-左压板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

参见图1和图2，一种机器人自动锡焊电烙铁夹具，主要包括侧固定板1、圆柱销2、右压板3、内六角螺4、支撑板5和左压板6，所述侧固定板1为厚度为10毫米的6061铝板，在侧固定板1底部钻有贯穿左右的2个对称的螺纹通孔，该螺纹通孔能够与支撑板5相同位置处开设的沉头光孔配合形成螺钉联接；侧固定板1的顶部钻有2个螺纹孔，用于与气缸联接，所述支撑板5为厚度为10毫米的6061铝板，其大小小于电烙铁最大处1mm，在所述支撑板5顶部钻有四个螺纹通孔，六角螺钉通过这四个螺纹通孔能够与上方的左右压板3联接，实现了对电烙铁的压紧，所述左压板6和右压板3均为厚度为10毫米的6061铝板，两者通过圆柱销2拼合，在左压板6与右压板3上之间设有一完整的圆，圆的大小小较电烙铁的最大处2mm为宜，该圆的四周设有四个与六角螺钉相对应的沉头光孔，在支撑板5上相同位置处设置有一个与该圆相应的圆通孔。

首先该夹具通过对电烙铁的轴向定位与轴向夹紧，安全可靠，且体积很小，重量轻，特别适合于采用轻载机器人自动锡焊的场合；其次夹具的夹紧采用剖分式的左、右两块压板通过螺钉压紧，利于电烙铁的维护和更换；最后夹具具有结构简单、使用方便的特点，不需要制作者费力工作就可以制作出来。