[实用新型]一种数控变位机自重式齿轮消隙结构

说明书

(一)技术领域

本实用新型涉及数控变位机机械部件的传动结构，具体为一种依靠机械传动件的自重来消除齿轮传动中的反向间隙的结构。

(二)背景技术

在数控设备中，为了提高机械传动精度，需要消除齿轮传动的反向间隙，目前，在消除齿轮传动中反向(正反向转换时)间隙方面的方法是利用弹簧或螺栓预先施一个加载力来消除一对啮合齿轮的传动间隙。对于不同类型的齿轮传动，弹簧加载的方式不同，如在圆锥齿轮传动中，将弹簧力加载在一齿轮的轴线方向上，使一对齿轮保持紧密啮合，从而消除传动间隙；在直齿圆柱齿轮传动中，将从动轮做成由两片薄片齿轮组成，两片薄片齿轮在弹簧力的作用下产生错齿，使其中一片齿轮的左侧和另一片齿轮的右侧分别紧贴在主动齿轮的齿槽左右两侧，达到了消隙的目的。这类方法在弹簧的设计方面较难，并且传动效率不可避免会降低，结构相对较复杂。

(三)实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种不用借助弹簧、螺栓的加载力的机构，而是利用传动系统自身重量的作用，来实现消除齿轮传动间隙的结构。所采用的技术方案是应用于数控变位机工作台水平轴传动系统的自重式齿轮消隙结构，包括电机、同步齿形带、工作台水平传动轴、平键、扇形内齿圈、小齿轮、变速箱、轴承、浮动轴、左支架、右支架。

电机作为动力源，通过同步齿形带将动力传递给变速箱，经过变速箱变速后，将动力传递给浮动轴，所述的浮动轴为变速箱的输出轴，且为穿通变速箱体两侧、可支承变速箱重量的通轴，如图1所示，浮动轴的两端处安装有轴承，轴承安装在左支架和右支架的腰形孔中，所述的左支架和右支架开有相同的腰形孔，腰形孔的宽度(水平方向的大小)为轴承外环直径尺寸，腰形孔长度(竖直方向的大小)尺寸比轴承外环直径尺寸大4mm～20mm。安装使用时，轴承外环的外边缘距腰形孔最下端处有不少于3mm的空隙，浮动轴上的轴承可在腰形孔的竖直方向上上下移动，如图2所示。所述的小齿轮安装固定在浮动轴上，并与扇形内齿圈相啮合。小齿轮在与扇形内齿圈啮合时，利用变速箱自身的重力作用，使小齿轮与扇形内齿圈啮合的齿的左侧与右侧始终紧贴在扇形内齿圈齿槽的左右侧，达到消除齿轮正反向传动的间隙。

扇形内齿圈通过平键将转动传递给工作台水平传动轴，从而带动数控变位机的工作台水平轴转动，完成仰俯运动。

本实用新型的优点：

不用借助弹簧、螺栓预紧的外部加载机构的作用力，而是利用传动机构自身的重力作用，实现齿轮传动的消隙，此结构易于设计，制造成本低，安装、维护及使用方便。

(四)附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构图。

图2为图1中的左视图。

图中：1.工作台水平传动轴；2.平键；3.小齿轮；4.轴承；5.浮动轴；6.扇形内齿圈；7.左支架；8.电机；9.右支架；10.同步齿形带；11.变速箱。

(五)具体实施方式

在图1所示的本实用新型数控变位机自重式齿轮消隙结构中，电机8作为动力源，通过同步齿形带10将动力传递给变速箱11，经过变速箱11变速后，将动力传递给浮动轴5，所述的浮动轴5为变速箱11的输出轴，且为穿通变速箱体两侧、可支承变速箱重量的通轴，如图1所示，浮动轴5的两端处安装有轴承4，轴承4安装在左支架7和右支架9的腰形孔中，所述的左支架7和右支架9开有相同的腰形孔，腰形孔的宽度(水平方向的大小)为轴承4外环直径尺寸，腰形孔长度(竖直方向的大小)尺寸比轴承4外环直径尺寸大6mm，安装使用时，轴承4的外环外边缘距腰形孔最下端处有5mm的空隙，浮动轴5上的轴承4在腰形孔的竖直方向上可以上下移动，如图2所示。所述的小齿轮3安装固定在浮动轴5上，并与扇形内齿圈相啮合。小齿轮3在与扇形内齿圈6啮合时，利用变速箱自身的重力作用，使小齿轮3与扇形内齿圈6啮合的齿的左侧与右侧始终紧贴在扇形内齿圈齿槽的左右侧，达到消除齿轮正反向传动的间隙。

扇形内齿圈6通过平键2将转动传递给工作台水平传动轴1，从而带动数控变位机的工作台水平轴转动，完成仰俯运动。