[实用新型]电磁动力运输系统

权利要求书

1.一种电磁动力运输系统，包括输送轨道(9)、运料车、装载系统(20)、卸载系统(22)、道岔(21)、永磁直线同步电机定子(7)、控制系统、刹车系统，其特征在于所述输送轨道(9)内设置永磁直线同步电机定子(7)和运料车的行走轨道(8)和导向轨道(10)，运料车上设置永磁体阵列(6)和用于行走的行走轮(3)和用于导向的导向轮(4)，运料车通过其永磁体与直线同步电机线圈作用产生的推进力在输送轨道(9)模块内运动，所述运料车行走轨道(8)、导向轨道(10)和运料车上用于行走和导向的车轮将运料车限位设置，实现运料车携带物料在输送轨道(9)内的输送。

2.根据权利要求1所述的电磁动力运输系统，其特征在于所述输送系统为封闭环线设计，包括重载运输轨道线路和空载输送轨道线路构成的输送回路，其回路一段设置物料装载系统(20)，另一端设置物料卸载系统(22)，物料装载系统(20)和物料卸载系统(22)处输送轨道高于其他输送线路处，物料装载系统(22)的输送轨道端为斜向设置，在运料车装载物料后沿斜向下运行，在重力的分力作用下加速运行，在更短时间和距离内将运料车加速到巡航速度。

3.根据权利要求1所述的电磁动力运输系统，其特征在于所述运料车包括车厢(2)和矿车架，车厢(2)上面安装有车盖(1)，车盖(1)上安装有开盖手柄、车架上设置有行走轮(3)、导向轮(4)、连接器(5)，车架底部安装永磁体阵列。

4.根据权利要求1所述的电磁动力运输系统，其特征在于所述运料车行走轨道(8)为H型钢上表面，导向轨(10)为矩形管，所述运料车的设置有行走轮(3)和导向轮(4)，该两组车轮实现运料车的行走和导向。

5.根据权利要求4所述的电磁动力运输系统，其特征在于所述的输送轨道(9)由H型钢表面作为行走轨道(8)，矩形管作为导向轨道(10)，所述的行走轨道(8)通过方管焊接将两个H型钢连接在一起，导向轨道(10)通过焊接 在H型钢两侧的支撑板组成整个输送轨道(9)。

6.根据权利要求1所述的电磁动力运输系统，其特征在于所述的输送轨道(9)上设置防雨罩，防雨罩上设置骨架，通过焊接及螺栓连接安装在输送轨道(9)上。

7.根据权利要求3所述的电磁动力运输系统，其特征在于所述永磁直线同步电机定子(7)由现场控制系统控制，由位置监测系统精确定位运料车与电机线圈的相对位置，并参考来自中央控制器的输入控制信号，经由数字信号处理器对三项逆变器进行开关控制，改变三相永磁直线同步电机定子(7)的电流大小，相位和频率，从而控制运料车的车速。

8.根据权利要求1所述的电磁动力运输系统，其特征在于所述的刹车系统设置于行走轨道(8)表面上，由刹车装置(23)和储气罐(24)组成，刹车系统用于实现整个运输系统在突然断电情况下的紧急刹车功能。