[实用新型]一种高世代玻璃基板的人工检验支撑装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种高世代玻璃基板的人工检验支撑装置，应用于玻璃基板生产线，特别是一种便于进行人工检验的支撑装置。

背景技术

现有技术中，玻璃基板的检测方法是，首先将玻璃基板放在检验框架的四个侧边的数个尼龙块上，由尼龙块支撑玻璃基板边缘的无效区，检验人员对整张玻璃进行一次检验，实现玻璃基板的全面检验。但此方案只适用于低世代玻璃基板，即尺寸小于1500×1850mm的玻璃基板，而随着玻璃基板向高世代发展，尺寸大于2500×2200mm的高世代玻璃基板，如仍然仅仅利用玻璃基板四边边缘的无效区进行支撑，就会产生诸多问题：由于玻璃尺寸增大，其重量也随之增加，而玻璃基板的厚度一般都比较薄，且柔性和韧性较好，此方案已经无法实现玻璃基板的支撑，给本领域工作人员带来了诸多麻烦。

发明内容

本实用新型为解决现有玻璃基板人工检验装置不适用于高世代玻璃基板的技术问题，设计了一种高世代玻璃基板的人工检验支撑装置，通过在托架中增加玻璃基板的支撑机构，解决了大尺寸基板玻璃重量大、韧性大造成的定位困难的技术问题，并通过设置一组由气缸进行基板定位和调整的夹持对，实现了对大尺寸玻璃基板的无漏点检测。

本实用新型为实现发明目的采用的技术方案是，一种高世代玻璃基板的人工检验支撑装置，结构中包括：两侧借助翻转轴限位在机架上的托架，托架借助驱动机构具有以翻转轴为转动中心的转动自由度，所述装置的结构中还包括：设置在托架内的待检基板玻璃的支撑机构、设置在托架四个侧边框上的伸缩式基板夹持定位机构，待检基板玻璃借助伸缩式基板夹持定位机构与支撑机构具有相对滑动。

本实用新型的有益效果是：解决了高世代玻璃基板尺寸大、人工检验难的问题，用较低的成本，方便、快捷的实现了高世代玻璃基板的人工全面检验。

下面结合附图对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中气缸和挡边轮定位结构的一个具体实施例。

图3是本实用新型在检测玻璃基板上半部分时的工作状态图。

图4是本实用新型在检测玻璃基板另一半时的工作状态图。

附图中，1是翻转轴，2是托架，2-1是支撑梁，2-2是支撑顶杆，3是待检基板玻璃，4是气缸，4-1是挡边轮，4A是左限位夹持端子，4B是右限位夹持端子，4C是上移动夹持端子，4D是下移动夹持端子。

具体实施方式

参看图1，一种高世代玻璃基板的人工检验支撑装置，结构中包括：两侧借助翻转轴1限位在机架上的托架2，托架2借助驱动机构具有以翻转轴1为转动中心的转动自由度，所述装置的结构中还包括：设置在托架2内的待检基板玻璃3的支撑机构、设置在托架2四个侧边框上的伸缩式基板夹持定位机构，待检基板玻璃3借助伸缩式基板夹持定位机构与支撑机构具有相对滑动。

参看图1，所述支撑机构的结构中包括：平行设置在托架2内的一组支撑梁2-1、以及均布在支撑梁2-1上的一组支撑顶杆2-2。

参看图2和图1，所述伸缩式基板夹持定位机构的结构中包括：一组气缸4及分别固定设置在气缸4的伸缩端上的挡边轮4-1，所述气缸4分别对称设置在托架2的左、右侧边框及上、下侧边框上，并分别借助各配套的挡边轮4-1形成左限位夹持端子4A、右限位夹持端子4B、及上移动夹持端子4C和下移动夹持端子4D。

所述气缸4是薄型气缸。

本实用新型主要由具有翻转限位功能的托架2、以及具有基板位置移动功能的伸缩式基板夹持定位机构组成。其中托架2的框内设有支撑待检基板玻璃的支撑梁2-1和支撑顶杆2-2，支撑顶杆2-2的顶端设有保护基板玻璃的万向滚珠；伸缩式基板夹持定位机构主要由一组分别对称设置在托架的四个侧边框上的气缸4以及配套设置在气缸的伸缩驱动端上的挡边轮4-1组成。气缸4在托架2的左右两侧边框上对称定位，主要对基板玻璃起到定位的作用，而气缸4在托架2的上下两侧边框上对称定位，除具备对基板玻璃的定位作用外，还起到在检测过程中，为达到无漏点检测，对玻璃基板进行移动的作用。

本实用新型在具体实施时：首先该检验托架装置与工业机器人配合通过翻转轴1连接，当移载机器人将待检基板玻璃3放在托架2上，并经检测确定就位后，左、右限位夹持端子4A、4B以及上、下移动夹持端子4C、4D将玻璃夹持定位。