[实用新型]桥梁检测爬行器有效
| 申请号： | 201420296604.0 | 申请日： | 2014-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN203878483U | 公开（公告）日： | 2014-10-15 |
| 发明（设计）人： | 马晔;宋春霞;邹露鹏 | 申请（专利权）人： | 交通运输部公路科学研究所;杭州公科路桥技术有限公司 |
| 主分类号： | E01D22/00 | 分类号： | E01D22/00 |
| 代理公司： | 合肥诚兴知识产权代理有限公司 34109 | 代理人： | 汤茂盛 |
| 地址： | 100088*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 桥梁 检测 爬行 | ||
【权利要求书】：
1.一种桥梁检测爬行器，其特征在于：包括为整个装置提供向上爬升力的爬升单元以及摄像单元，摄像单元固定在爬升单元上用于获取桥梁底面信息，所述爬升单元上方设置有支撑杆(10)，支撑杆(10)朝上的悬置端设置有万向轮(11)。
2.如权利要求1所述的桥梁检测爬行器，其特征在于：所述的爬升单元为四轴飞行器，其包括机架(20)，机架(20)整体呈十字状，机架(20)的四个顶角处布置有旋翼(21)，机架(20)中部设置有控制四轴飞行器上下、前后、左右移动控制单元，机架(20)的下方设置有便于起落的支腿(22)。
3.如权利要求2所述的桥梁检测爬行器，其特征在于：所述的摄像单元包括摄像头(30)、图像处理单元，摄像头(30)固定在机架(20)中部上方，摄像头(30)采集的信息输出至图像处理单元，图像处理单元将所接收到的信息通过无线方式输出或存储。
4.如权利要求2所述的桥梁检测爬行器，其特征在于：所述的支撑杆(10)下端固定在机架(20)上，支撑杆(10)有四个，四个支撑杆(10)上端的万向轮(11)位于同一面内且摄像头(30)的焦距正好落在该面上。
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