[实用新型]工件抓取机构及工件翻转移位装置

权利要求书

1.一种工件翻转移位装置，包括支架，在所述支架上设有平移导轨，在所述平移导轨上可滑动地连接有平移平台，在所述支架上设有能带动所述平移平台沿所述平移导轨移动的平移驱动系统，其特征在于，在所述平移平台上连接有升降平台，在所述平移平台上设有能带动所述升降平台上下运动的升降驱动系统，在所述升降平台上设有两个向下伸出的承重臂，在所述两个承重臂上各自通过转轴连接有工件抓取机构，在所述升降平台上设有能带动所述工件抓取机构转动的翻转驱动系统，所述工件抓取机构包括槽型板、气缸和挡块，两个所述工件抓取机构的槽型板的槽口相对设置，所述气缸的缸体设置在所述槽型板的外侧，所述挡块连接在所述气缸的活塞杆上，所述气缸的活塞杆能带动所述挡块从所述槽型板的外侧伸入所述槽型板的槽口中。 

2.根据权利要求1所述的工件翻转移位装置，其特征在于，所述槽型板包括平板部和分别连接在所述平板部的两个边缘上的挡边部，所述两个挡边部的一端均向外弯折。 

3.根据权利要求2所述的工件翻转移位装置，其特征在于，在所述平板部的外侧面上固定有连接板，所述气缸的缸体固定在所述连接板上，在所述连接板上设有导向槽，在所述平板部上设有供所述挡块通过的穿孔，在所述挡块上设有滑块，所述滑块可滑动地位于所述导向槽中。 

4.根据权利要求1所述的工件翻转移位装置，其特征在于，所述升降驱动系统包括设置在所述平移平台上的丝杆升降机，所述升降平台连接在所述丝杆升降机的丝杆的下端，在所述升降平台上连接有升降导轴，在所述平移平台上设有轴套，所述升降导轴从所述轴套中穿过，所述升降驱动系统通过丝杆升降机带动所述升降平台上下运动。 

5.根据权利要求4所述的工件翻转移位装置，其特征在于，所述升降驱动系统还包括第二电机，所述第二电机通过传动机构与所述丝杆升降机的输入轴连接。 

6.根据权利要求5所述的工件翻转移位装置，其特征在于，所述传动机构包括依次连接的第三同步带轮、第二同步带和第四同步带轮，所述第三同步带轮连接在所述第二电机的输出轴上，所述第四同步带轮连接在所述丝杆升降机的输入轴上。 

7.根据权利要求1所述的工件翻转移位装置，其特征在于，所述平移导轨的根数为两根。 

8.根据权利要求4所述的工件翻转移位装置，其特征在于，所述升降导轴的根数为四根，所述四根升降导轴分布在所述丝杆升降机的丝杆的四周。 

9.根据权利要求1所述的工件翻转移位装置，其特征在于，所述平移平台通过直线轴承连接在所述平移导轨上。 

10.根据权利要求1所述的工件翻转移位装置，其特征在于，所述平移驱动系统包括依次连接的第一电机、第一减速器、第一同步带轮、第一同步带和第二同步带轮，所述第一同步带平行于所述平移导轨设置，所述平移平台连接在所述第一同步带上。 

11.根据权利要求10所述的工件翻转移位装置，其特征在于，在所述支架上固定有第一安装座和第二安装座，所述第一电机、第一减速器和第一同步带轮设置在所述第一安装座上，所述第二同步带轮设置在所述第二安装座上。 

12.根据权利要求1所述的工件翻转移位装置，其特征在于，所述翻转驱动系统包括设置在所述升降平台上的同步驱动轴，在所述同步驱动轴上设有两个主动链轮，在所述工件抓取机构的转轴上均设有从动链轮，所述主动链轮各自通过链条与所述从动链轮连接，所述翻转驱动系统带动所述同步驱动轴转动从而带动所述工件抓取机构的转轴转动。 

13.根据权利要求12所述的工件翻转移位装置，其特征在于，所述翻转驱动系统还包括设置在所述升降平台上的第三电机和第二减速器，所述第三电机的输出轴与所述第二减速器的输入轴连接，所述第二减速器的输出轴与所述同步驱动轴连接。 

14.根据权利要求1所述的工件翻转移位装置，其特征在于，所述支架包括四根立柱和四条横梁，所述四条横梁两两固定连接构成矩形框架，所述四根立柱各自固定连接在所述矩形框架的四角上。 

15.根据权利要求14所述的工件翻转移位装置，其特征在于，在所述立柱和横梁上共同焊接有筋板。