[实用新型]无人机垂直升降云台装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种无人机垂直升降云台装置，使用新增稳技术无人机垂直升降云台装置的新型无人固定翼与无人机飞行搭载云台控制技术领域。涉及一种利用新装置，能够解决光电云台随时升降方便使用，同时减小光电云台与机体共振问题，保证光电云台采集信息的高质量。 

背景技术

随着无人机在各行业的应用研究，人们越发现无人机在社会生产和生活各个方面的作用日益显著。使用现代化的高新技术机械设备，不仅能够提高工作效率和质量、降低作业成本，还能够降低人员作业的风险，保护生命财产安全。随着科技不断进步，经济能力的增强，消费水平的提升，现代化设备替代传统人力从事高风险、高难度、高作业强度的工作已经成为必然趋势。全球第三次工业革命序幕已经拉开，开发出低成本、高稳定性、应用范围广的无人机，已经成为一种迫切的需要。 

目前国内的无人机还处于初级发展阶段，因为机身的结构设计问题，导致成本过高、稳定性不够、机身与负载设备匹配度低等瓶颈，一直制约着无人机进行工业级别的广泛应用。随着各行业对工业级无人机的迫切需求，一种低成本、稳定性高、机身可实现无极调节的无人机系统显得尤为重要。本实用新型采用光电云台垂直升降设计，不 仅可以减少云台震动，保证无人机飞行的安全性和稳定性，还可以使得光电云台采集信息的质量得到保证，作业效率更高。本实用新型能够使无人机系统与行业应用相结合，实现真正意义的无人机工业级别应用。 

发明内容

本实用新型所要解决的问题在于，克服现有技术的不足，提供一种无人机垂直升降云台装置，使用特殊结构设计的低成本、高安全性、保证远程作业的可靠性设备。 

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的： 

本实用新型涉及一种无人机垂直升降云台装置，包括减震装置和同步传动装置，所述的减震装置包括有云台固定座和减震球连接，云台传动板和减震球的链接及上固定板和云台传动板链接，上固定板与无人固定翼飞机机身的连接；同步传动装置包括有舵机及舵机固定器，导轨固定座与导轨连接，光轴固定座与光轴链接，舵机与导轨链接，通过舵机转动传动导轨转动，使云台传动板带动云台垂直升降，减震装置使飞机机身受气流冲击震动时减小云台的震动。 

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和效果。 

本实用新型采用云台垂直升降设计，通过舵机来控制云台随时升降，增加减震装置减少机身带来的震动，这样的好处是可以减少震动对搭载的精密仪器设备所产生的影响，可以保证光电云台采集信息的质量，提高作业效率，降低安全隐患。同时，使无人机飞行更加稳定，保证飞行的安全性。 

云台垂直升降设计使得运输更加方便，在进行工程作业任务的时候，由于经常要转换场地，无人机的运输便利性，直接影响到作业的效率。云台垂直升降设计，使光电云台平时收进机身方便运输同时也能更好地保护搭载的精密仪器设备，节省时间，实现快速转场，提高作业效率。 

本实用新型的具体实施方式由以下实施方案和附图详细给出。 

附图说明

图1是垂直升降云台装置内部组件； 

图2是垂直升降云台装置外观。 

具体实施方式

以下结合附图及实施方案，对依据本实用新型提供具体的实施方式、结构、特征和功能进行详细说明如下： 

参见图1-2，无人机垂直升降云台装置，包括减震装置和同步传动装置，所述的减震装置包括有云台固定座和减震球连接，云台传动板和减震球的链接及上固定板和云台传动板链接，上固定板与无人固定翼飞机机身的连接；同步传动装置包括有舵机及舵机固定器，导轨固定座与导轨连接，光轴固定座与光轴链接，舵机与导轨链接，通过舵机转动传动导轨转动，使云台传动板带动云台垂直升降，减震装置使飞机机身受气流冲击震动时减小云台的震动。