[实用新型]柔性仿生全脊椎智能理疗机

权利要求书

1.一种柔性仿生全脊椎智能理疗机，包括基座、和装在基座上的升降机构，其特征在于：还包括支撑机构、床体和摆动机构和控制器，所述基座包括支撑腿，横梁安装在支撑腿上；所述升降机构包括：电机托架、刹车电机、举升铰链和支撑铰链，电机托架、举升铰链和支撑铰链安装在横梁上，刹车电机安装在电机托架上，丝杆安装在电机托架上与刹车电机相连，丝杆与举升铰链相连；所述支撑机构包括支撑轴、支撑板、中心轴和扶手，支撑轴与支撑铰链和举升铰链相连，支撑板套装在支撑轴上并连接扶手，中心轴固定在支撑板上并连接床体；所述床体包括：关节架、关节板和推杆，若干关节架套装在中心轴上依次相连，关节板和推杆固定在关节架上；所述摆动机构包括：摆头、脚踝固定板、摇杆、齿轮、扇形齿轮和步进电机，摆头安装在支撑轴上，脚踝固定板安装在摆头上方，齿轮、扇形齿轮和步进电机固定在摆头上，摇杆套装在齿轮中；刹车电机和步进电机均与控制器相连。

2.如权利要求1所述的柔性仿生全脊椎智能理疗机，其特征在于：每个关节架两侧安装两个推杆，推杆外部有推杆套，推杆套套装在支撑轴上。

3.如权利要求2所述的柔性仿生全脊椎智能理疗机，其特征在于：每个推杆和推杆套之间装有推杆弹簧。

4.如权利要求1所述的柔性仿生全脊椎智能理疗机，其特征在于：关节板通过固定轴支撑于关节架上，固定轴两侧套装有关节板弹簧，关节板弹簧卡在关节板中。

5.如权利要求1所述的柔性仿生全脊椎智能理疗机，其特征在于：关节架绕中心轴的转动范围小于±15°，关节板在关节架上的弹性滑动范围为左右分别小于60mm。

6.如权利要求1所述的柔性仿生全脊椎智能理疗机，其特征在于：床体的倒立角度调节范围0-35°。

7.如权利要求1所述的柔性仿生全脊椎智能理疗机，其特征在于：支撑腿上安装有地脚。