[实用新型]自动水平提升翻转机

权利要求书

1.一种自动水平提升翻转机，包括翻转车（1）、对称设置于翻转车（1）前后侧壁中部偏上位置的两个支轴（2），每个支轴（2）与各自的提升臂（4）的一端铰接，提升臂（4）的另一端铰接于一驱动主轴（7）上，其特征在于：还包括一翻转控制组件，所述翻转控制组件由至少一对翻转控制轮（3）和翻转导控杆（9）构成，所述翻转控制轮（3）设置于翻转车（1）上，所述翻转导控杆（9）设置于机架上，当提升臂（4）绕驱动主轴（7）旋转将翻转车（1）提升至设定高度时，所述翻转控制轮（3）与翻转导控杆（9）滚动接触，随着提升臂（4）进一步的旋转，所述翻转车（1）绕翻转控制轮（3）翻转。

2.根据权利要求1所述的自动水平提升翻转机，其特征在于：所述的翻转控制轮（3）设置于翻转车（1）右中部偏下的位置上，所述翻转导控杆（9）设置于与相应的翻转控制轮（3）同侧的机架上。

3.根据权利要求1所述的自动水平提升翻转机，其特征在于：所述的翻转车（1）重心位置位于支轴（2）下方。

4.根据权利要求1至3任一权利要求所述的自动水平提升翻转机，其特征在于：所述驱动主轴（7）设在一链轮（8）上，该链轮（8）的链条两端分别连接一气缸或油缸。

5.一种自动水平提升翻转机，包括翻转车（1），其特征在于：还包括前后对称设置的两个易推式自锁安装支撑装置（10），两个所述易推式自锁安装支撑装置（10）通过一连接机构与翻转车（1）连接，每个易推式自锁安装支撑装置（10）上均设有一个支轴（2），两个所述支轴（2）同轴设置，每个支轴（2）与各自的提升臂（4）的一端铰接，提升臂（4）的另一端铰接于一驱动主轴（7）上，还包括一翻转控制组件，所述翻转控制组件由至少一对翻转控制轮（3）和翻转导控杆（9）构成，所述翻转控制轮（3）设置于易推式自锁安装支撑装置（10）上，所述翻转导控杆（9）设置于与相应的翻转控制轮（3）同侧机架上，当提升臂（4）绕驱动主轴（7）旋转将翻转车（1）提升至设定高度时，所述翻转控制轮（3）与翻转导控杆（9）滚动接触，随着提升臂（4）进一步的旋转，所述翻转车（1）绕翻转控制轮（3）翻转。

6.根据权利要求5所述的自动水平提升翻转机，其特征在于：翻转车（1）推入所述的易推式自锁安装支撑装置（10）后，重心位置位于支轴（2）下方。

7.根据权利要求5所述的自动水平提升翻转机，其特征在于：所述易推式自锁安装支撑装置（10）包括上部的连接板和下部的带自锁卡口的导槽（11），翻转车（1）上设有支撑板（13）和卡销（14），所述导槽（11）、支撑板（13）和卡销（14）构成所述的连接机构，当支撑板（13）和卡销（14）推至导槽（11）后，所述卡销（14）嵌入导槽（11）的卡口内。

8.根据权利要求5至7任一权利要求所述的自动水平提升翻转机，其特征在于：所述翻转控制轮（3）设于易推式自锁安装支撑装置（10）的上部连接板的右端。

9.根据权利要求5至7任一权利要求所述的自动水平提升翻转机，其特征在于：所述驱动主轴（7）设在一链轮（8）上，该链轮（8）的链条两端分别连接一气缸或油缸。