[实用新型]一种主令控制器

权利要求书

1.一种主令控制器，其特征在于：包括依次连接的握柄(1)、转动机构和万向节机构，以及分别与所述万向节机构配合的复位机构和凸轮机构，还包括与所述握柄(1)和凸轮机构配合的电路板；所述握柄(1)上设置有分别与所述电路板连接的操作按钮(2)、感应片(3)和安全开关(4)。

2.根据权利要求1所述的一种主令控制器，其特征在于：所述转动机构包括与所述握柄(1)固定连接并且设置有第一安装孔的握柄固定座(5)、设置在所述握柄固定座(5)上的第一触点(6)和第二触点(39)、一端穿过所述第一安装孔的手柄杆(7)以及设置在所述手柄杆(7)穿过所述第一安装孔一端的第一凸轮(8)；所述手柄杆(7)上装有扭簧固定座(38)，所述扭簧固定座(38)与握柄固定座(5)之间设置有扭簧(9)；所述第一触点(6)和第二触点(39)均与所述电路板连接。

3.根据权利要求1所述的一种主令控制器，其特征在于：所述万向节机构包括手柄杆(7)、主体支架(10)以及交叉固定安装在所述手柄杆(7)上的第一转动关节(11)和第二转动关节(12)；所述主体支架(10)上固定安装有中间板(13)和与所述第一转动关节(11)和第二转动关节(12)配合的所述复位机构，所述中间板(13)上设置有与所述第一转动关节(11)和第二转动关节(12)配合的手感反馈机构。

4.根据权利要求3所述的一种主令控制器，其特征在于：所述复位机构包括均设置有第二安装孔的第一复位拨片(14)和第二复位拨片(15)以及穿过所述第一复位拨片(14)和第二复位拨片(15)的第二安装孔设置的第一转轴(21)；所述第一复位拨片(14)和第二复位拨片(15)分别设置有第一支脚(16)和第二支脚(17)，所述第一支脚(16)和第二支脚(17)之间设置有对插安装的第一伸缩杆(18)和第二伸缩杆(19)，对插在一起的第一伸缩杆(18)和第二伸缩杆(19)上套设复位弹簧(20)。

5.根据权利要求3所述的一种主令控制器，其特征在于：所述手感反馈机构包括第二转轴(22)和固定在所述中间板(13)上的第一支点座(24)和第一动作块(23)；所述第一支点座(24)设置有中间孔(26)，所述第一动作块(23)设置有第三安装孔(25)，所述第二转轴(22)穿过所述第三安装孔(25)设置在所述中间孔(26)中；所述第一转动关节(11)和第二转动关节(12) 上均设置有第二凸轮，所述第一动作块(23)上设置有与所述第二凸轮接触的滚轮(27)，所述第一动作块(23)的滚轮(27)下方设有弹簧。

6.根据权利要求3所述的一种主令控制器，其特征在于：所述凸轮机构包括凸轮杆(28)和套设在所述凸轮杆(28)上的凸轮片(29)；所述凸轮杆(28)一端穿过所述中间板(13)，所述凸轮杆(28)穿过所述中间板(13)的一端设置有锥齿轮(30)；所述第一转动关节(11)和第二转动关节(12)上均设置有反向齿轮(31)，所述反向齿轮(31)与所述锥齿轮(30)啮合。

7.根据权利要求6所述的一种主令控制器，其特征在于：所述电路板包括第一电路板(32)；所述第一电路板(32)上设置有与所述凸轮杆(28)上的凸轮片(29)配合的第三触点。

8.根据权利要求7所述的一种主令控制器，其特征在于：所述电路板还包括与所述第一电路板(32)插接的第二电路板(33)，所述第二电路板(33)上设置有与外部设备连接的连接端子。