[实用新型]一种新型自动上料卸板机

说明书

技术领域

 本新型属于保温墙体材料生产器械领域，具体涉及一种新型自动上料卸板机。

背景技术

现有技术上料过程都是通过人手操作把装好砌块连托盘一起摆放到工作台上，这样子操作效率慢，成本高，不适合企业大规模生产。

发明内容

为了解决上述技术问题，本新型提供了一种新型自动上料卸板机，使上料过程机械化，大大地提高了工作效率，提高了企业效益。为了达到上述目的，本新型所采取的技术方案是：一种新型自动上料卸板机，其特征在于：包括上轨道，下轨道，货物托盘，货物托盘摆放架，货物托盘摆放架轨道，活动架体，活动臂，机械手，活动架体滑轮，托板台，定板器，气缸，所述机械手位于滑动臂上，有可收叠与伸开定位部件，所述定板器下有一个气缸。

所述的机械手可收叠与张开定位部件结构为现有技术的定位结构。

所述的定板器的气缸为现有技术的气缸振动原理构造。

     本新型自动上料卸板机的工作过程是：A. 把装好砌块的货物托盘放于下轨道内；B.活动架体通过滑轮滑到托盘正上方；C.滑动臂向下运动，当机械手碰到托盘时，由于与托盘力的作用，机械手向上收叠，使其向下移动到托盘下方，随后机械手回复原位；D.活动臂向上运动，机械手托起托盘；E.活动架水平滑动到托板台定板器上方，活动臂向下运动，把托盘置于定板器台面上；F.定板器沿托板台水平活动到托板台另一端，压夹器把托盘上砌块夹走，；G.定板器水平运动回复原位；H.活动臂向上托起货物托盘，水平滑动到货物托盘摆放架正上方，活动臂向下放下货物托盘到货物托盘摆放架上；I.活动架向右水平滑动到空白位置，上升活动臂；J.开始下一个循环。

    所述的定板器包括一个气缸，为现有技术的气缸振动原理 ，实际操作中压夹器压捉会对产品的位置摆放产生一定的距离误差，通过这一个气缸的作用，即可控制调节误差。

附图说明

图1为本发明所述方法生产复合保温砌块立体结构图

图中1.轨道；2.下轨道； 3.货物托盘；4.砌块；5.货物托盘摆放架轨道；6.货物托盘摆放架；7.活动架；8.活动臂；9.机械手；10.滑轮；11.定板器；12.气缸；13.托板台。 

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行进一步说明。

一种新型自动上料卸板机，其特征在于：包括上轨道1，下轨道2，货物托盘3，货物托盘摆放架6，货物托盘摆放架轨道5，活动架体7，活动臂8，机械手9，活动架体滑轮10，托板台13，定板器11，气缸12，所述机械手9位于滑动臂8上，有可收叠与伸开定位部件，所述定板器11下有一个气缸12。

所述的机械手可收叠与张开定位部件结构为现有技术的定位结构。

所述的定板器的气缸为现有技术的气缸振动原理构造。

     本新型自动上料卸板机的工作过程是：A. 把装好砌块的货物托盘放于下轨道内；B.活动架体通过滑轮滑到托盘正上方；C.滑动臂向下运动，当机械手碰到托盘时，由于与托盘力的作用，机械手向上收叠，使其向下移动到托盘下方，随后机械手回复原位；D.活动臂向上运动，机械手托起托盘；E.活动架水平滑动到托板台定板器上方，活动臂向下运动，把托盘置于定板器台面上；F.定板器沿托板台水平活动到托板台另一端，压夹器把托盘上砌块夹走，；G.定板器水平运动回复原位；H.活动臂向上托起货物托盘，水平滑动到货物托盘摆放架正上方，活动臂向下放下货物托盘到货物托盘摆放架上；I.活动架向右水平滑动到空白位置，上升活动臂；J.开始下一个循环。

    所述的定板器包括一个气缸，为现有技术的气缸振动原理 ，实际操作中压夹器压捉会对产品的位置摆放产生一定的距离误差，通过这个气缸的作用，即可控制调节误差。