[实用新型]一种按摩椅

说明书

技术领域

本实用新型涉及按摩椅，尤其涉及一种兼有逍遥椅功能的按摩椅。

背景技术

现有的按摩椅在颈肩部、背腰部、臀部和小腿部位及脚部均设有按摩机构，通过微电脑控制，对全身进行有效的各种手法的按摩，但是很少有前后摇摆功能。

实用新型内容

本实用新型的目的是在于提供一种按摩椅，结构简单、操作方便，具有前后摇摆功能。

根据本实用新型的一个方面，提供一种按摩椅，包括机架、按摩小腿部位的小腿元件、背座架和控制器；背座架为支撑背部的背架和支撑座垫部的座架一体设计而成；该背座架通过转轴安装于机架上，在背座架与机架之间安装有使背座架绕该转轴转动的靠背推杆；背座架前端安装有活动的小腿元件；小腿元件与机架之间安装有使该小腿元件与背座架夹角改变的小腿推杆。

在一些实施方式中：靠背推杆和小腿推杆为电动推杆，在其端部设有用以检测电机的转速的霍尔检测装置。

本实用新型结构简单、操作方便，具有前后摇摆功能。

附图说明

图1是本实用新型一种按摩椅的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图说明，对本实用新型作进一步详细说明。

如图1所示，一种按摩椅，包括机架1、按摩小腿部位的小腿元件3、背座架2和控制器(图未示)；背座架2为支撑背部的背架和支撑座垫部的座架一体设计而成；背座架2通过转轴6安装于机架1上，在背座架2与机架1之间安装有使背座架2绕转轴6转动的靠背推杆4；背座架2前端安装有活动的小腿元件3；小腿元件3与机架1之间安装有使小腿元件3与背座架2夹角改变的一小腿推杆5。

借助小腿推杆5的前后伸缩动作可以控制小腿元件3相对于背座架2之间的夹角；通过靠背推杆4的前后伸缩动作，使上述整个背座架2和小腿元件3一起作前后摇摆动作。

靠背推杆4和小腿推杆5为电动推杆，在其端部设有霍尔检测装置(图未示)，用以检测电机的转速，从而控制电动推杆的伸缩速度。

在未使用时，靠背推杆4和小腿推杆5处于未伸展状态，此时，背座架2的座垫部处于相对较平的位置，小腿元件3与背座架2之间呈直角。

使用时，靠背推杆4和小腿推杆5均为伸展状态，此时，背座架2的座垫部处于接近竖直的位置。小腿元件3与背座架2之间的夹角为钝角。

本新型控制电机的动作全部用控制器来完成，模拟真实摇摆功能，在端点开始摇摆时，电机提供电动推杆以一定的推力，使按摩椅开始摆动，速度缓缓增加；中间匀速运行；到终点时，电机推力缓缓减弱，直到零，实现摇摆。

本新型中，电机驱动电路采用TI的DRV8840晶片驱动。

本新型中，利用PWM控制电压占空比，达到电机变速的效果。

自动功能：在摇摆按摩时，可自动开启或关闭摇摆动作，可调整摇摆角度，摇摆速度，摇摆加速度等。考虑到对电机寿命的影响，摇摆一定的时间会中途停止一段时间，然后重新开启摇摆功能。

手动功能：在按摩时，可手动选择开启或关闭摇摆动作，此时按照预设的摇摆程式进行摇摆动作，中途一直持续不会停止。

摇摆程式关闭功能：可设定在摇摆过程中，手动调节电机直接关闭摇摆，以防止突发情况下碰伤人员。

综上所述，本实用新型结构简单、使用方便，具有前后摇摆功能。

以上所述仅是本实用新型的一种实施方式，应当指出，对于本领域普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干相似的变形和改进，这些也应视为本实用新型的保护范围之内。