[实用新型]电杆钢筋骨架焊接机内旋转驱动机构

权利要求书

1.一种电杆钢筋骨架焊接机内旋转驱动机构，其特征在于：包括

传动箱壳；

旋转摇臂，所述旋转摇臂安装在传动箱壳并与传动箱壳为可旋转活动连接；

夹持装置，所述夹持装置设置于旋转摇臂上；

滑轨座板，所述传动箱壳设置于滑轨座板上，该传动箱壳在滑轨座板上移动。

2.根据权利要求1所述的电杆钢筋骨架焊接机内旋转驱动机构，其特征在于：所述传动箱壳内设有用于连接旋转摇臂的从动轴和用于驱动旋转摇臂旋转的主动轴，所述主动轴与从动轴之间设有链条。

3.根据权利要求2所述的电杆钢筋骨架焊接机内旋转驱动机构，其特征在于：所述传动箱壳上设有用于主动轴转动的伺服电机。

4.根据权利要求1或2或3所述的电杆钢筋骨架焊接机内旋转驱动机构，其特征在于：所述滑轨座板上设有滑槽，滑槽上设有可沿着滑槽滑行的滑块，所述传动箱壳连接于滑块上。

5.根据权利要求4所述的电杆钢筋骨架焊接机内旋转驱动机构，其特征在于：所述滑轨座板上设有第一气缸，所述第一气缸所设的气缸轴连接于所述滑块上。

6.根据权利要求2或3所述的电杆钢筋骨架焊接机内旋转驱动机构，其特征在于：所述夹持装置包括夹钳臂梁，以及夹钳臂梁上设置有第二气缸，第二气缸设有一夹钳压块。

7.根据权利要求6所述的电杆钢筋骨架焊接机内旋转驱动机构，其特征在于：所述夹钳臂梁设有凸台，所述的夹钳压块位于凸台上。

8.根据权利要求6所述的电杆钢筋骨架焊接机内旋转驱动机构，其特征在于：所述从动轴内设有通孔，通孔内插置有气压管，气压管伸延至通孔外并连接于第二气缸上。

9.根据权利要求1或2或3所述的电杆钢筋骨架焊接机内旋转驱动机构，其特征在于：所述夹持装置是手动夹具或电夹具或真空夹具。