[实用新型]一种大直径弯管内壁自动抛光装置

说明书

技术领域

本申请涉及石油化工设备领域中环管反应器专用抛光技术领域，特别涉及一种专门用于伸入环管反应器的大弯管内，对环管反应器的大弯管的内壁表面进行自动抛光的大直径弯管内壁自动抛光装置，尤其适用于石油化工领域中聚丙烯环管反应器或聚乙烯环管反应器所使用的弯管内壁自动抛光装置。

背景技术

环管反应器是聚丙烯或聚丙烯特种塑料专用料的主要生产设备，聚丙烯或聚乙烯塑料原料用途极其广泛，广泛应用于家电、家具、玩具等日常用品，以及汽车、飞机等工业零部件上。1995年以前环管反应器均需国外进口，目前，该设备已实现了国产化，设备市场极其广阔。

通常的环管反应器，包括根据产能大小设置的若干条直套管、以及连接直套管的大弯头，直套管包括内管和外管，大弯头的端部与内管的端部依次串联连接，连成用于反应物料的输送及反应的连通流道，环管反应器是立式设备，设备在-40℃低温和150℃高温、3.5MPa中压和真空工况下长周期运行，内管介质为丙烯料浆，易燃易爆。由于丙烯料浆在环管内进行聚合反应时一直处于流动状态，故对表面粗糙度要求较高，以防止物料粘壁产生聚爆，环管内壁的设计粗糙度需满足≤Ra2.5μm。

申请人于2012年4月1日提出了“一种环管反应器内管自动抛光装置”，其授权公告日为2014年2月19日，专利号为ZL 201210095652.9，该自动抛光装置只解决了环管反应器的内管内表面的自动抛光问题。

然而，对于环管反应器的大弯管而言，由于大弯管是一个三维立体空间结构，其简图如图1所示，目前弯管的规格有两种，一种弯管规格为φ609.6×16mm，中心距为A4200±5mm，高度为H2333±5mm，总重量约2.5t；另一种弯管规格为φ711×21mm。业内，为保证抛光效果，需要进行多次抛光，入库前检验需初抛光、平衡制造工艺需要粗抛光、满足设备工艺要求需要精抛光，一直以来，本行业内采用的抛光方法是通过操作者躺下手持磨光机爬进大弯管内进行人工抛光，存在以下缺陷：（1）劳动强度大；（2）由于大弯管内空间窄小，使得操作不方便、工作效率低，而且照明困难不安全；（3）大弯管内锈尘飞扬、工作环境不卫生；（4）抛光过程中操作者的手臂受振动容易疲倦，如果握不稳抛光机容易发生伤害事故，而且手工用力不均将会导致抛光质量不佳，需要反复多次才能满足要求。

现有技术中，张铜钢等研发了一种“弯管内表面的抛光处理方法”，其对弯管的内表面特别是直径较小的细长弯管内表面的加工，普通工具很难介入，难以实现自动化，弯管内部看不见，及时手工作业也很难完成，针对这一加工难题，其技术方案为利用磁力线可以穿透非磁性材料的特性，采用磁研磨法对非磁性材料弯管内表面的精密加工，不需要专用的设备即可完成复杂形状内表面的光整镜面加工，通过实验已取得很好的加工效果。上述技术方案是针对医疗器械、航天产业等领域中所出现的高精密管件，主要针对普通工具很难介入的直径较小的细长弯管的抛光，而且磁研磨法的成本较高，同时仅处于实验室阶段，无法满足工业上的大面积普及与推广。

因此，亟需研发一种适合工业上且便于市场上大面积普及推广的针对环管反应器大直径弯管的内壁进行自动抛光的装置就显得尤为重要。

发明内容

本申请的目的在于避免上述现有技术中的不足之处而提供一种大直径弯管内壁自动抛光装置，该装置能对大直径弯管内壁进行自动抛光，且抛光效率高，结构简单，操作方便，便于制造及工业上大规模的普及与应用，有效解决了大直径弯管内壁表面三维曲面空间的抛光问题。

本申请的目的通过以下技术方案实现：

提供了一种大直径弯管内壁自动抛光装置，包括：控制盒、抛光旋转机构，以及弯曲行走机构；

所述弯曲行走机构包括回转中心、回转臂、驱动杆和行走车体；在驱动力的作用下，所述回转臂以所述回转中心为圆心、并通过所述驱动杆驱动所述行走车体在待抛光的弯管内运动，或者，在驱动力的作用下，驱动所述行走车体、并通过所述驱动杆带动所述回转臂以所述回转中心为圆心运动；

所述抛光旋转机构包括旋转架，以及设置于所述旋转架的辐臂的抛光行星轮，在另一驱动力的作用下，所述旋转架旋转并带动所述抛光行星轮旋转，同时所述抛光行星轮在摩擦力的作用下自转。

其中，所述行走车体的底部设置有主动行走轮和以所述主动行走轮为中心设置的被动行走轮，所述回转臂的一端部与所述回转中心转动连接，所述回转臂的另一端部与所述驱动杆的一端部连接，所述驱动杆的另一端部与所述行走车体连接。