[实用新型]一种机械手卡爪有效
| 申请号： | 201420292580.1 | 申请日： | 2014-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN203919069U | 公开（公告）日： | 2014-11-05 |
| 发明（设计）人： | 李田雨 | 申请（专利权）人： | 李田雨 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 100165 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种机械手卡爪，其特征在于：包括一个十字形的定位卡爪，所述定位卡爪的四个端面上均设置有T字形的滑槽，所述滑槽底端设置有一个定位槽，所述滑槽内配合有卡爪片，所述卡爪片底部弯折后形成一个卡在所述定位槽内的卡块，所述卡爪片背离所述定位卡爪的那一端面上设置有卡槽，所述定位卡爪的四个板面上均设置有第一固定孔，单个板面上的第一固定孔设置有两个以上，所述第一固定孔与所述滑槽相垂直，并且第一固定孔贯穿定位卡爪，所述卡爪片上设置有第二固定孔，当所述卡块下滑至所述定位槽内时，所述第一固定孔与所述第二固定孔相对应，并且在所述第一固定孔和第二固定孔之间紧固有螺栓。
2.根据权利要求1所述的机械手卡爪，其特征在于：所述定位卡爪的顶部焊接有一个连接机械手用的连接部，所述连接部具有外螺纹。
3.根据权利要求1所述的机械手卡爪，其特征在于：所述卡槽为弧形槽、三角形槽、矩形槽、梯形槽中的一种。
4.根据权利要求1所述的机械手卡爪，其特征在于：所述定位卡爪为锥形，其底端为较小端。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于李田雨，未经李田雨许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201420292580.1/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：用于金属件生产的两用机械手
- 下一篇：机器人系统
