[实用新型]一种全自动酒盒生产线的底板安装机械手

权利要求书

1.一种全自动酒盒生产线的底板安装机械手，包括有机架、传动机构及带吸盘的摆臂A（27），其特征在于：所述摆臂A设置在机架，所述吸盘（28）与气源连通，所述吸盘形成吸放平面，该吸放平面在摆臂A上转动，所述传动机构与摆臂A连接并传动摆臂A向上、向下往复摆动，所述摆臂A向下摆动至吸放平面位于料盒仓（8）内底板的顶部，摆臂A向上摆动至吸放平面位于酒盒模具的前端面。

2.如权利要求1所述的一种全自动酒盒生产线的底板安装机械手，其特征在于：所述机架上固定设置有齿轮A（29），齿轮A的轴线与摆臂A（27）摆动的轴线同轴，所述摆臂A上设有转轴（30），该转轴上设有齿轮B（31）和含所述吸盘的吸盘组，所述齿轮B套设在该转轴上并带动转轴在摆臂A上转动，所述齿轮A与齿轮B传动连接，所述摆臂A摆动的轴线与齿轮B以及转轴的轴心线相互平行。

3.如权利要求1所述的一种全自动酒盒生产线的底板安装机械手，其特征在于：所述摆臂A向下摆动至水平方向，向上摆动至竖直方向，摆动角度为90度。

4.如权利要求2所述的一种全自动酒盒生产线的底板安装机械手，其特征在于：所述传动机构包括设置在机架上的齿轮C（34）、齿轮D（35）以及动力装置（36），所述齿轮C的轴线与摆臂A摆动的轴线同轴并且该齿轮C与摆臂A传动连接，所述齿轮C与齿轮D传动连接，所述动力装置传动齿轮D来回往复转动。

5.如权利要求4所述的一种全自动酒盒生产线的底板安装机械手，其特征在于：所述齿轮D为扇形齿轮，所述动力装置为气缸。

6.如权利要求2或3所述的一种全自动酒盒生产线的底板安装机械手，其特征在于：所述摆臂A上还设有齿轮E（33），齿轮E分别与齿轮A和齿轮B传动连接，齿轮A和齿轮B齿数一样。

7.如权利要求1所述的一种全自动酒盒生产线的底板安装机械手，其特征在于：还包括有控制器，该控制器分别与传动机构、与摆臂A上的吸盘连通的气源联接。

8.如权利要求2所述的一种全自动酒盒生产线的底板安装机械手，其特征在于：所述吸盘组设置在托板上，所述托板设置在转轴上，所述转轴内设有通气道，所述吸盘与通气道连通，通气道通过旋转接头（32）与气源连通。