[实用新型]X射线摄影系统有效
| 申请号： | 201420291795.1 | 申请日： | 2014-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN203943682U | 公开（公告）日： | 2014-11-19 |
| 发明（设计）人： | 管仲坤 | 申请（专利权）人： | 上海联影医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B6/00 | 分类号： | A61B6/00;A61B6/10 |
| 代理公司： | 无 | 代理人： | 无 |
| 地址： | 201815 上海市嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 射线 摄影 系统 | ||
1.一种X射线摄影系统，包括：至少一个电机驱动器、至少一个电机，及运动组件，所述电机驱动器用于驱动电机以带动所述运动组件运动，其特征在于，还包括：控制单元和至少一个接近传感器，
所述接近传感器设置在所述运动组件上；
所述控制单元适于基于所述接近传感器发送的信息及所述运动组件的位置信息，控制所述电机驱动器以改变所述运动组件的运动状态。
2.如权利要求1所述的X射线摄影系统，其特征在于，所述控制单元包括：
判断单元，适于判断所述接近传感器检测到的对象和与所述接近传感器对应的运动组件之间的距离是否小于等于预设阈值；
控制子单元，适于在所述判断单元输出为是时，控制驱动与所述接近传感器对应的运动组件的电机的电机驱动器，停止驱动。
3.如权利要求2所述的X射线摄影系统，其特征在于，所述控制子单元还适于在所述判断单元输出为否时，基于所述接近传感器检测到的对象的位置信息及与所述接近传感器对应的运动组件的位置信息调整该运动组件的运动轨迹。
4.如权利要求1至3任一项所述的X射线摄影系统，其特征在于，所述运动组件包括：探测器、悬吊臂、球管、限束器和球管支架，所述球管支架用于连接球管和悬吊臂。
5.如权利要求4所述的X射线摄影系统，其特征在于，所述接近传感器设置在所述球管支架上。
6.如权利要求4所述的X射线摄影系统，其特征在于，所述接近传感器至少为两个，所述接近传感器设置在所述探测器和所述球管支架上。
7.如权利要求4所述的X射线摄影系统，其特征在于，所述接近传感器设置在所述球管上。
8.如权利要求4所述的X射线摄影系统，其特征在于，所述接近传感器至少为三个，所述接近传感器设置在所述探测器、球管和球管支架上。
9.如权利要求1所述的X射线摄影系统，其特征在于，所述接近传感器为光电式传感器或线性接近传感器。
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