[实用新型]高地隙自走式高杆喷雾机

说明书

技术领域

 本实用新型是涉及一种农用机械，特别是涉及一种用于农作物喷洒农药的高地隙自走式高杆喷雾机。

背景技术

现有的自走式喷雾机，其地隙小，整机重心高，作业时易于发生翻车事故，安全性不好。

实用新型内容

本实用新型的目的就是提供一种整机重心低的高地隙自走式高杆喷雾机

本实用新型的解决方案是这样的：

一种高地隙自走式高杆喷雾机，其自走机构包括前轮、机架、驱动轮、喷药杆、喷头，在机架上安装有包括发动机、变速箱、离合器、传动轴的驱动机构，传动轴连接有竖直固定于机架的第一传动箱，所述第一传动箱动力输入位于下端，动力输入轴与所述传动轴连接，第一传动箱的动力输出轴位于上端，形成动力从第一传动箱下端输入，经第一动力传动箱内的传动机构将动力从第一传动箱上端输出的结构，所述第一动力传动箱的动力输出端连接传动机构将动力输送至行走箱的驱动轮转动；所述的行走箱分别竖直固定于机架两侧，其上端与传动机构的动力输出端连接，行走箱、传动机构动力输出端、机架围成门形结构。

更具体的技术方案还包括：所述传动机构的动力输出端包括与第一动力传动箱输出轴连接的减速器，减速器两端的动力输出端内连接有横向设置的两个半轴，两个半轴的输出端分别连接到左右两组行走箱。

进一步的：所述的第一传动箱采用链轮链条传动机构。

进一步的：所述行走箱采用链轮链条传动机构。

进一步的：所述行走箱上固定连接有药水箱，所述药水箱位于驱动轮的上面，其内侧与机架外侧之间有供高杆作物通过的间隔。

本实用新型的优点是将发动机、变速箱等重量大的部件是安装在地隙低的机架上，降低了重心，降低重心的另一个措施是药水箱固定在行走箱并与驱动轮处于同一方位的位置，刚好从作物行距中通过，药水箱重心降低，两个重心降低的措施，实现了整机重心低，安全性高。

附图说明

图1是本实用新型传动机构的结构示意图。

图2是图1的A-A剖视图。

图3是本实用新型整机结构示意图。

图4是本实用新型喷药作业示意图。

图中，各部件明细如下：

驱动轮1、行走箱2、第一链条3、第一链轮4、半轴5、后桥6、减速器7、减速器传动箱固定连接螺栓8、第二链轮9、第二链条10、第一传动箱11、传动轴12、变速箱13、离合器14、发动机15、行走操纵手柄16、座椅17、方向盘18、前轮19、发动机固定螺栓20、机架21、第三链轮22、后桥6、前轮19、单角齿轴25、后桥行走箱固定连接螺栓26、驱动轴27、制动总成28、第四链轮29、药水箱30、喷头31、喷药杆32、高压出水管33、进水管34、皮带轮35、皮带36、药泵皮带轮37、药泵38、发动机动力输出轴39、作物苗40。

具体实施方式

如图1所示，本实施例的自走机构包括前轮19、机架21、驱动轮1、喷药杆32、喷头31，在机架21上安装有包括发动机15、变速箱13、离合器14、传动轴12的驱动机构，传动轴12连接有竖直固定于机架21的第一传动箱11，所述第一传动箱11动力输入位于下端，动力输入轴与所述传动轴12连接，第一传动箱11的动力输出轴位于上端，形成动力从第一传动箱11下端输入，经第一动力传动箱内的传动机构将动力从第一传动箱11上端输出的结构，所述第一动力传动箱的动力输出端连接传动机构将动力输送至行走箱2的驱动轮1转动；所述的行走箱2分别竖直固定于机架21两侧，其上端与传动机构的动力输出端连接，行走箱2、传动机构动力输出端、机架21围成门形结构。

如图2所示，所述传动机构的动力输出端包括与第一动力传动箱11输出轴连接的减速器7，减速器7两端的动力输出端内连接有横向设置的两个半轴5，两个半轴5的输出端分别连接到左右两组行走箱2。

发动机15固定在机架21上，通过离合器14、变速箱13连接传动轴12，传动轴12连接第一传动箱11下端的输入轴连接，第一传动箱11内设置有由第三链轮22、第二链条10、第三链轮9组成的链条传动机构，将动力向上传输通过单角齿轴25连接减速器7，减速器7与安装在后桥6内左右设置的两个半轴5啮合，后桥6的端头用后桥行走箱固定连接螺栓26连接行走箱2，行走箱2内设置有第一链条3、第一链轮4、第四链轮29组成的链条传动机构，其中第一链轮4与半轴5连接，由半轴5带动第一链轮4转动，通过第一链条3将动力向下传送到第四链轮29，第四链轮29连接驱动轴27，驱动轮1固定于驱动轴27，并设置有制动总成28对驱动轮1进行制动控制。