[实用新型]无人机弹簧脚架及无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种无人机弹簧脚架及无人机。

背景技术

在现有技术中，无人机通常采用滑起滑降和垂直升降这两种飞行方式，对于采用垂直升降这种飞行方式的无人机，其起落架的构造一般较为简单，以满足无人机在整机重量方面的要求，比如，常见的无人机起落架为固定在机身上的刚性支架(例如，塑料支架或者碳纤维支架)或钢丝，结构虽然简单，但是性能均较差。对于采用刚性支架的起落架，其刚度较大，在无人机降落的过程中，由于起落架没有良好的缓冲性能，因此起落架和机身均会受到较大的冲击，从而容易对起落架和机身内的零部件造成损坏，例如，将固定在机身上的传感器震松；而对于采用钢丝结构的起落架，其支撑稳定性较差，在无人机降落的过程中，由于布置在机身周围的起落架的变形量存在较大差异，因此无法给机身提供稳定的支撑，容易出现跑偏及倾倒的现象。

由此可知，在无人机降落的过程中，现有的无人机起落架无法同时提供良好的缓冲保护和稳定的支撑，难以保证无人机快速、安全地降落。

上述内容仅用于辅助理解本实用新型的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种无人机弹簧脚架，旨在缓解无人机在着陆时的冲击，并提供稳定的支撑。

为实现上述目的，本实用新型提供一种无人机弹簧脚架，包括弹簧脚架和弹簧脚架固定装置，所述弹簧脚架包括支撑部及与所述支撑部连接的呈螺旋状的阻尼部，所述弹簧脚架固定装置包括第一固定件和第一锁紧件，所述 第一锁紧件与所述第一固定件固定连接形成可容置及定位所述阻尼部的定位腔，所述第一锁紧件具有供所述支撑部穿过的通孔。

优选地，所述支撑部包括支撑段和连接所述阻尼部与所述支撑段的连接段，所述连接段为自所述阻尼部的一端延伸而形成的长直杆，所述支撑段为自所述连接段的端部弯折延伸形成的具有与着落面接触的接触杆。

优选地，所述第一固定件包括第一固定部、定位所述阻尼部的定位部以及容置所述阻尼部的第一安装部；所述第一安装部与所述第一固定部固定连接，所述第一安装部为中空结构且其外周面设有连接螺纹，所述定位部位于所述第一固定部内；所述第一锁紧件具有与所述第一安装部螺接适配的螺母本体及连接所述螺母本体其中一端的闷盖，所述通孔开设在所述闷盖上。

优选地，所述定位部与所述第一安装部的内侧壁之间具有间隔形成的定位槽，所述阻尼部的至少一部分嵌入在所述定位槽中以对所述阻尼部进行定位。

优选地，所述阻尼部上对应所述定位部的一端延伸出一呈直杆状的定位段，所述定位部具有供所述定位段卡入的卡槽。

优选地，所述定位部为设置在所述第一固定部上并向所述第一安装部内延伸的凸柱，所述阻尼部被定位在所述定位腔的状态，所述凸柱伸入呈螺旋状的所述阻尼部内；或者，所述定位部为设置在所述第一安装部上的第一板和第二板，所述第一板和第二板呈交叉设置，所述第一板上设有定位凸起，所述定位凸起伸入呈螺旋状的所述阻尼部内。

优选地，所述阻尼部上对应所述定位部的一端延伸出一呈直杆状的定位段，所述定位部具有供所述定位段卡入的卡槽；所述卡槽设置在所述凸柱上；或者，所述卡槽设置在所述定位凸起上。

本实用新型进一步提供一种无人机，包括机身和至少四个设置在所述机身上的桨臂，至少有四个所述桨臂上设有起落架组件，此外，所述无人机还包括上述无人机弹簧脚架实施例中所述的无人机弹簧脚架，所述无人机弹簧脚架设置在所述机身及/或桨臂上；所述起落架组件包括起落架和起落架固定装置，在所述弹簧脚架未受压缩力时，所述弹簧脚架远离所述机身的一端到所述机身上一平面的距离，大于所述起落架远离所述机身的一端到上述平面 的距离。

优选地，所述起落架固定装置包括第二固定件和第二锁紧件；所述第二固定件具有与对应的桨臂粘接的第二固定部、与所述起落架连接的第一连接部和第二连接部、及对所述起落架进行限位的第一限位部和第二限位部，所述第一连接部和第二连接部呈相对设置，所述第一限位部和第二限位部设于所述第一连接部和第二连接部之间且相互连接，所述第一连接部上开设有第一通孔，所述第二连接部上开设有与所述第一通孔正对的第二通孔；所述起落架的一端部包括与所述第一限位部相对的第一被限位面及与所述第二限位部相对的第二被限位面，所述第二锁紧件穿过第一通孔、开设在所述起落架的该端部的第三通孔以及第二通孔，以将所述起落架的该端部固定在所述第一连接部与第二连接部之间。