[实用新型]一种连杆式机械臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及机电一体化领域，具体涉及到一种连杆式机械臂。

背景技术

在现今的生活中,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累。机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。然而在工业生产过程中，机械手在抓取过程中并不能始终保持在水平状态，因此导致在抓取的时候重心容易偏离。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型旨在提供一种机械手在抓取过程中手臂末端始终都处于水平状态的连杆式机械臂。

为实现该技术目的，本实用新型的方案是：一种连杆式机械臂，包括机械臂，抓手以及基座，所述机械臂与所述基座通过链接连接起来，所述机械臂的末端连接有所述抓手，所述基座与所述抓手还通过连杆进行轴承连接，所述连杆中轴线与所述机械臂中轴线始终保持平行状态。

作为优选，所述机械臂与所述抓手通过轴承连接在一起。

本实用新型为保持机械臂末端抓手在任何状态下始终保持水平，采用连杆连接机械臂基座跟末端抓手，机械臂在动作的过程中带动连杆动作，同时保证连杆中轴线与机械臂中轴线始终保持平行，这样就很容易保证抓手在抓取过程中的水平状态。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中，1、基座，2、机械臂，3、抓手，4、连杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。

如图1所示，本实用新型最佳实施例的一种连杆式机械臂，包括机械臂2，抓手3以及基座1，所述机械臂2与所述基座1通过链接连接起来，所述机械臂2的末端连接有所述抓手3，所述基座1与所述抓手3还通过连杆4进行轴承连接，所述连杆4中轴线与所述机械臂2中轴线始终保持平行状态。

本实用新型为保持机械臂末端抓手在任何状态下始终保持水平，采用连杆连接机械臂基座跟末端抓手，机械臂在动作的过程中带动连杆动作，同时保证连杆中轴线与机械臂中轴线始终保持平行，这样就很容易保证抓手在抓取过程中的水平状态。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围之内。