[实用新型]一种椭圆齿轮行星系搂草机构

说明书

技术领域

本实用新型属于农业机械领域，尤其是一种配合秸秆捡拾打捆机捡拾器和压缩机构工作的椭圆齿轮行星系搂草机构。

背景技术

我国每年主要粮食作物(小麦、稻谷、玉米、豆类)年平均秸秆产量达到近5亿吨，但农村的稻麦等秸秆有效利用率急剧下降,大量秸秆被废弃,若想综合利用农作物秸秆，比如秸秆直燃发电或秸秆制粒，首要的任务就是需要人工或打捆机对秸秆进行收集和捆扎处理。目前，侧牵引式打捆机通常采用曲柄摇杆式搂草机构将捡拾器捡起的秸秆从喂入室输送到压缩室，该机构存在的问题之一是作用在机架上的力产生较大的横向振动，噪音大，降低了打捆机的使用寿命，影响了整机工作的可靠性。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服曲柄摇杆式搂草机构产生较大横向振动的缺点，提供一种配合秸秆捡拾打捆机捡拾器和压缩机构工作的旋转式搂草机构，大大降低对整机产生的横向振动。

本实用新型是通过以下技术手段实现上述技术目的的。

一种椭圆齿轮行星系搂草机构，主要包括齿轮盒、从动支撑板、里侧搂草前爪、外侧搂草前爪、里侧搂草后爪、外侧搂草后爪，以及位于齿轮盒内部的中心椭圆齿轮、两个过渡椭圆齿轮和两个行星椭圆齿轮，所述中心椭圆齿轮位于齿轮盒的中间位置、且装配在齿轮盒驱动轴上，中心椭圆齿轮两侧分别同相位依次啮合一过渡椭圆齿轮和一行星椭圆齿轮，所述过渡椭圆齿轮和行星椭圆齿轮分别装配在一中间轴和一行星轮轴上，所述过渡椭圆齿轮与中间轴可转动配合，所述行星椭圆齿轮与行星轮轴固定连接，所述行星轮轴伸出齿轮盒的一端与从动支撑板可转动连接，两个行星轮轴上分别设有一凸耳连接块，所述外侧搂草后爪、里侧搂草后爪固定在所述凸耳连接块上、且与凸耳连接块垂直，所述外侧搂草前爪、里侧搂草前爪分别固定在外侧搂草后爪、里侧搂草后爪固定在所述凸耳连接块上，所述从动支撑板的中心设置有与齿轮盒驱动轴同轴的伸出轴，所述齿轮盒驱动轴、齿轮盒驱动轴分别与外侧立板、里侧立板连接，打捆机的喂入室的外侧立板上固定有固定连接板，所述中心椭圆齿轮的牙嵌式凸缘与固定连接板的牙嵌式凸缘形成联轴器连接、通过紧定螺钉进行轴向固定。

优选地，所述外侧搂草后爪、里侧搂草后爪均为直线型搂草爪，且所述外侧搂草后爪与里侧搂草后爪平行设置，所述外侧搂草前爪、里侧搂草前爪均为具有一弯曲段和支线段的搂草爪，所述外侧搂草前爪直线段和外侧搂草后爪之间的夹角与所述里侧搂草前爪和里侧搂草后爪之间的夹角不同。

优选地，所述行星椭圆齿轮与行星轮轴通过平键连接。

优选地，所述齿轮盒驱动轴的带平面轴端与固定在齿轮盒上的法兰式连接板的型孔固定连接。

优选地，所述喂入室的外侧立板与固定连接板通过螺栓连接。

优选地，所述齿轮盒是由齿轮盒右半箱体与齿轮盒左半箱体通过螺栓连接形成封闭的盒体。

本实用新型所述的搂草机构具有以下特点：

1.所述搂草机构利用椭圆齿轮传动的非匀速特性，生成搂草所需的前爪轨迹和后爪轨迹，如附图5所示。

2.所述外侧搂草前爪、里侧搂草前爪和外侧搂草后爪、里侧搂草后爪分别与固定在两个行星轮轴上的两个凸耳连接块固结，所述搂草机构旋转一周，搂草爪能够实现两次搂草。

3.从动支撑板上的伸出轴位于从动支撑板的中心、且与齿轮盒驱动轴同轴，使所述搂草机构形成两端同轴回转支撑的对称结构，在秸秆输送阻力下能够保证所述搂草机构运行的稳定性，极大地降低了机构运动对机架产生的振动。

4.所述的搂草机构中，齿轮盒驱动轴的带平面轴端与法兰式连接板的型孔形成固定连接，法兰式连接板与齿轮盒右半箱体通过螺栓连接形成固定连接。这样，齿轮盒和法兰式连接板可以采用不同的材料制造，既保证连接强度的同时，又能降低机构的重量。

综上所述，本实用新型所述的搂草机构旋转一周搂草两次，具有围绕回转中心对称的配置结构，极大地降低了机构运动对机架产生的振动，具有搂草流畅和动力性能优的特点。

附图说明

图1是本实用新型所述椭圆齿轮行星系搂草机构的剖面图；

图2是图1中B-B向的剖视图；

图3是图1中A-A向的剖视图；

图4是本实用新型所述椭圆齿轮行星系搂草机构安装在打捆机上的结构图；

图5是本实用新型所述椭圆齿轮行星系搂草机构初始安装位置和搂草爪轨迹图。

图中，