[实用新型]光纤适配器自动化装配用机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及光纤适配器技术领域，特别涉及一种光纤适配器自动化装配用机械手。

背景技术

随着现代通信的发展，光纤通信已经成为一门新兴技术。在光纤通信系统中，为了满足不同的设备和系统之间灵活连接的需要，常常需要借助光纤连接器，用以实现光纤与光纤、光纤与器件之间的活动接续。而光纤适配器则是光纤连接器对中连接不可或缺的部件，广泛应用于光纤配线架、光纤通信设备、仪器仪表等。在目前的光线适配器装配加工过程中，通常采用人工送料的方式，将待装配部件从一个工位移送到另一个工位，然后再利用自动化装配设备进行统一装配。然而，由于采用人工送料的加工方式，不仅生产效率低、工人劳动强度单调重复，而且工人长时间单一动作容易因疏忽大意产生误操作，增大了生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单合理、操作方便、工作效率高、生产成本较低的光纤适配器自动化装配用机械手。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型所述的光纤适配器自动化装配用机械手，包括机架、设于机架上的第一横向导轨、以及可滑动设于第一横向导轨上的纵向滑板，所述机架上设有用以驱动纵向滑板滑动的第一电机，所述第一电机与纵向滑板传动连接；

所述纵向滑板上对称设有一对第一纵向导轨、以及一个与第一纵向导轨平行设置的第二纵向导轨，所述第二纵向导轨位于两第一纵向导轨的中心线上，所述两第一纵向导轨上可滑动安装有横向滑板，所述纵向滑板上设有用以驱动横向滑板沿第一纵向导轨滑动的第二电机，所述第二电机与横向滑板传动连接；

所述横向滑板上设有第二横向导轨，所述第二横向导轨上可滑动设有两个相同的滑块，所述两滑块之间连接设有弹簧，所述第二纵向导轨上可滑动设有与两滑块配合的梯形块，所述纵向滑板上设有用以驱动梯形块沿第二纵向导轨滑动的第三电机，所述第三电机与梯形块传动连接，所述两滑块的底部均对应配合设有夹爪；

当所述梯形块沿第二纵向导轨向下运动时，梯形块的底面进入两滑块之间，梯形块的两腰面分别与相应滑块相抵触，两滑块在梯形块的作用下分别沿第二横向导轨两端反向运动，所述两夹爪分离；当所述梯形块沿第二纵向导轨向上运动时，梯形块的两腰面与相应滑块逐渐脱离，两滑块在弹簧的作用下分别沿第二横向导轨相向运动，当弹簧回复为原长时，所述两夹爪紧密接触；所述机架上还设有控制器，所述第一电机、第二电机以及第三电机均与控制器电连接。

进一步地，所述第一电机与纵向滑板之间、第二电机与横向滑板之间、第三电机与梯形块之间均通过丝杆传动连接，所述第一电机、第二电机以及第三电机均为步进电机。

进一步地，所述横向滑板上分别设有与两滑块对应配合的限位块，所述两限位块位于两滑块之间，并且两限位块之间的距离略大于梯形块底面的宽度。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过设置第一横向导轨、纵向滑板、驱动纵向滑板运动的第一电机、横向滑板、驱动横向滑板运动的第二电机、可滑动设于横向滑板上的两个滑块、与两滑块配合设置的梯形块、以及驱动梯形块升降运动的第三电机，工作时，在控制器的控制作用下，通过第一电机、第二电机以及第三电机配合工作，使夹爪将待加工工件从一个工位移送到另一个工位，从而完成待加工工件的精确送料。通过设置上述结构，使本实用新型工作效率较高，操作方便，工作时精确度较高，不易产生误操作，生产成本较低。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图中：

1、机架；2、第一横向导轨；3、纵向滑板；4、第一电机；5、第一纵向导轨；6、第二纵向导轨；7、横向滑板；8、第二电机；9、第二横向导轨；10、滑块；11、弹簧；12、梯形块；13、第三电机；14、夹爪；15、控制器；16、丝杆；17、限位块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1所示的光纤适配器自动化装配用机械手，包括机架1、设于机架1上的第一横向导轨2、以及可滑动设于第一横向导轨2上的纵向滑板3，所述机架1上设有用以驱动纵向滑板3滑动的第一电机4，所述第一电机4与纵向滑板3传动连接。

所述纵向滑板3上对称设有一对第一纵向导轨5、以及一个与第一纵向导轨5平行设置的第二纵向导轨6，所述第二纵向导轨6位于两第一纵向导轨5的中心线上，所述两第一纵向导轨5上可滑动安装有横向滑板7，所述纵向滑板3上设有用以驱动横向滑板7沿第一纵向导轨5滑动的第二电机8，所述第二电机8与横向滑板7传动连接。