[实用新型]一种油豆腐自动加工设备下料装置中的送箱机构

说明书

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种送箱机构，特别是一种油豆腐自动加工设备下料装置中的送箱机构。

背景技术

油豆腐是豆腐的炸制食品，色泽金黄，深受人们的喜爱，所以也是餐桌上常见的一种食物。通过把豆腐放入油锅内进行油炸，从而得到色泽橙黄鲜亮的油豆腐。

经检索，在中国专利文献公开了一种油豆腐油炸锅【专利号：ZL200920141878.1；授权公告号：CN201356459Y】。这种油豆腐油炸锅，由锅体、料槽、电热管、散热管、蒸汽管所组成，油豆腐油炸锅上安装有智能温控仪，在锅体的内壁安装一个温度传感器。

该专利中公开的油炸锅尽管能够对油温进行智能调节，但是用该油炸锅油炸好豆腐后，需要人工拿取装油豆腐的箱子，劳动强度大、生产效率低，因此，设计一种油豆腐自动加工设备下料装置中的送箱机构。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种油豆腐自动加工设备下料装置中的送箱机构，该送箱机构具有能自动将收集箱输送到输送带上、输送效率高的特点。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种油豆腐自动加工设备下料装置中的送箱机构，下料装置包括输送带一和输送带二，所述的输送带二上设置有若干收集箱，其特征在于，本送箱机构包括相互平行的支架一和支架二，所述的支架一的下部具有开口一，支架二的下部具有开口二，上述的输送带二穿过开口一和开口二，开口一的深度和开口二的深度均大于收集箱的高度，所述的支架一上固定有气缸一，气缸一的活塞杆竖直向下，所述气缸一的活塞杆端部固定有安装板一，所述的安装板一上固定有导轨一，所述的导轨一和支架一相互平行，所述的安装板一上固定有夹紧气缸一，夹紧气缸一的活塞杆水平设置，所述夹紧气缸一的活塞杆端部固定有夹紧块一；所述的支架二上固定有气缸二，气缸二的活塞杆竖直向下，所述气缸二的活塞杆端部固定有安装板二，所述的安装板二上固定有导轨二，所述的导轨二和导轨一相互平行，所述的安装板二上固定有夹紧气缸二，夹紧气缸二的活塞杆水平设置，所述夹紧气缸二的活塞杆端部固定有夹紧块二。

本油豆腐自动加工设备还包括套设在输送带二两端的主动轴和从动轴，主动轴和从动轴均通过轴向固定且周向转动的方式设置在机架上，主动轴与一能带动其转动的动力机构相连，具体而言，动力机构包括动力电机、减速器、主动皮带轮、从动皮带轮和皮带，动力电机固定在机架上，动力电机的输出轴通过联轴器和减速器的输入端相连，主动皮带轮固定在减速器的输出端上，从动皮带轮固定在主动轴上，皮带设置在主动皮带轮和从动皮带轮之间；设置在输送带一的一端的油锅，设置在输送带一的另一端的下料斗，下料斗上部为进料口，下料斗下部为出料口，出料口下方处于输送带二的正上方，设置在输送带二中部的定位板，定位板两端固定在机架上，定位板上固定有圆柱弹簧，圆柱弹簧上部固定有支撑板，圆柱弹簧中部设置有行程开关，行程开关固定在定位板上，在初始状态下，支撑板处于行程开关上方，其中一个收集箱处于支撑板的正上方，行程开关与动力电机相连接。

本油豆腐自动加工设备下料装置中的送箱机构的工作原理如下，在初始状态下，输送带二将一个收集箱送到出料口的正下方，气缸二的活塞杆处于下止点；车间人员将油锅内炸好的油豆腐放到输送带一上，控制输送带一正转，随着输送带一的正转，输送带一将油豆腐输送到下料斗的进料口处，油豆腐从出料口处滑落到收集箱内，随着收集箱内油豆腐的增加，在重力的作用下使收集箱带动支撑板向下移动，支撑板向下移动对圆柱弹簧进行压缩，当收集箱收集好油豆腐后，支撑板和行程开关接触，控制输送带一停止正转，同时，控制夹紧气缸一的活塞杆向靠近支架二的方向移动，夹紧气缸一的活塞杆带动夹紧块一向靠近支架二的方向移动，同时，控制夹紧气缸二的活塞杆向靠近支架一的方向移动，夹紧气缸二的活塞杆带动夹紧块二向靠近支架一的方向移动，随着夹紧块一和夹紧块二两者相对靠近，将上层的收集箱夹紧；控制气缸一的活塞杆和气缸二的活塞杆一起向上移动，气缸一的活塞杆和气缸二的活塞杆分别带动安装板一和安装板二一起向上移动，安装板一和安装板二分别带动导轨一和导轨二一起向上移动，在夹紧块一和夹紧块二的作用下将上层的收集箱向上移动，行程开关控制动力电机正转，动力电机的输出轴通过联轴器带动减速器的输入端一起正转，减速器的输出端带动主动皮带轮一起正转，主动皮带轮通过皮带带动从动皮带轮一起正转，从动皮带轮带动主动轴一起正转，主动轴带动输送带二一起正转，随着输送带二的正转，使收集好油豆腐的收集箱离开出料口处，底层的收集箱进入到出料口处，完成油豆腐的单次装箱。