[实用新型]一种用于金融设备的可分离张合式送纸模块

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种曲柄连杆机构，特别是涉及一种连续旋转凸轮双向定点双向自锁曲柄连杆机构。

背景技术

金融设备中，用户签字的纸张在设备一端高拍仪拍完照后，需用户将纸张送至设备的另一端的回收口进行回收，操作繁琐，用户体验度不好，占用多个设备面板空间。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种纸张在设备一端高拍仪拍完照后，在原位能自动回收该纸张，无需用户附加操作的用于金融设备的可分离张合式送纸模块。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的用于金融设备的可分离张合式送纸模块，包括机架，在所述的机架上设有挡板，所述的挡板与所述的机架之间连接有拉簧，从动滚压轮安装在第三连杆的一端，所述的第三连杆的中部铰接在所述的机架上，所述的第三连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，所述的第二连杆的另一端与凸轮滚子连接，第一连杆的一端铰接在所述的机架上，所述的第一连杆的另一端与所述的凸轮滚子连接，所述的主动滚轮安装在所述的机架上，从动凸轮传动连接所述的主动滚轮，所述的从动凸轮与主动轮传动连接，所述的主动轮与安装在所述的机架上的同步电机连接，所述的凸轮滚子滑动设置在从动凸轮的滑槽内。

所述的从动凸轮与主动轮采用同步带传动连接。

所述的从动凸轮的滑槽结构是：在所述的从动凸轮上设有外圈和内圈，在所述的从动凸轮上设有至少一条外圈向内圈过渡带和至少一条内圈向外圈过渡带，每条所述的外圈向内圈过渡带与所述的外圈对接处在所述的外圈内形成有一条外圈单向台阶面，所述的外圈向内圈过渡带与所述的内圈对接处形成有外圈向内圈过渡带单向台阶面，每条所述的内圈向外圈过渡带与所述的外圈对接处形成有一条内圈向外圈过渡带单向台阶面，所述的内圈向外圈过渡带与所述的内圈对接处在所述的内圈上形成有内圈单向台阶面，所述的凸轮滚子滑动设置在所述的外圈、内圈、外圈向内圈过渡带和内圈向外圈过渡带内。

所述的外圈向内圈过渡带和所述的内圈向外圈过渡带均为二条且所述的外圈向内圈过渡带与所述的内圈向外圈过渡带交替设置。

采用上述技术方案的用于金融设备的可分离张合式送纸模块，纸张正常拍照时,从动压滚轮与主动滚轮分离,拍完照后,同步电机逆时针持续旋转,从动压滚轮与主动滚轮接触,在主动滚轮旋转的同时从动压滚轮与其保持接触,将纸张送入后面部件；送完后,电机顺时针持续旋转,从动压滚轮与主动滚轮分离,在主动滚轮持续旋转的同时从动压滚轮与其保持分离并不影响高拍仪对纸张的拍照。

本实用新型实现从持续旋转轮转化为单向运动并逐渐到达第一点并保持该位置并自锁的曲柄连杆机构,并反向持续旋转转化为曲柄连杆机构反向运动并逐渐到达第二点位置并保持该位置并自锁。单一动力源实现了一路持续旋转、一路同时驱动曲柄连杆机构单向的向第一点位置运动并之后保持在该位置,且无需精确计算旋转动力源的旋转位置；并且在动力源反向持续旋转时,又同时驱动曲柄连杆机构反向的向第二点位置运动并之后保持在该位置,且无需精确计算旋转动力源的旋转位置。相比传统的方法,即节省了动力源,又可减少位置传感器,简化了硬件电路。本实用新型应用于金融设备中，用户签字的纸张在设备一端高拍仪拍完照后，在原位会自动回收该纸张，无需用户附加操作，且该送纸模块不影响高拍仪对纸张的拍照。实现了原位自动回收纸张这一功能，实现一路持续旋转运动、一路翻转定点并下压平移运动输送纸张的机构。

综上所述，本实用新型是一种纸张在设备一端高拍仪拍完照后，在原位能自动回收该纸张，无需用户附加操作的用于金融设备的可分离张合式送纸模块。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意左轴视图。

图2是本实用新型的结构示意右轴视图。

图3是本实用新型的运行状态一示意图。

图4是本实用新型的从动凸轮结构示意图。

图5是本实用新型的运行状态二示意图。

图6是本实用新型的运行状态三示意图。

图7是本实用新型的运行状态四示意图。

图8是本实用新型的运行状态五示意图。

图9是本实用新型的运行状态六示意图。

图10是本实用新型的运行状态七示意图。

图11是本实用新型的运行状态八示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。