[实用新型]一种多自由度凸轮教学装置

权利要求书

1.一种多自由度凸轮教学装置，包括底板、支架、输入轴，其特征在于：输入轴上间隔固定设置有第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮垂直啮合有第一从动锥齿轮，第二锥齿轮垂直啮合有第二从动锥齿轮，所述第一从动锥齿轮上固接有第一输出轴，第二锥齿轮上固接有第二输出轴，所述第二输出轴上部设置有直齿轮，所述直齿轮啮合有行程板齿条，所述行程板齿条设置于支架上的滑轨内，所述支架上还设置有横杆，所述横杆上设置有固定滑块，固定滑块上滑动连接有传动杆，所述支架通过支撑轴固定在底板上，所述输入轴、第一输出轴、第二输出轴分别通过轴承固定在底板上。

2.根据权利要求1所述的多自由度凸轮教学装置，其特征在于：所述输入轴端部设置有手轮。

3.根据权利要求1所述的多自由度凸轮教学装置，其特征在于：所述支撑轴与第二输出轴之间设置有定位架。

4.根据权利要求1所述的多自由度凸轮教学装置，其特征在于：所述第一输出轴端部设置有凸轮或白板连接装置。

5.根据权利要求1所述的多自由度凸轮教学装置，其特征在于：所述行程板齿条上固接有白板。

6.根据权利要求5所述的多自由度凸轮教学装置，其特征在于：所述传动杆上部设置有笔杆套，所述笔杆套上设置有紧固螺钉。

7.根据权利要求5所述的多自由度凸轮教学装置，其特征在于：所述传动杆下部连接有尖底推杆或平底推杆。

8.根据权利要求1所述的多自由度凸轮教学装置，其特征在于：所述行程板齿条上固接有行程曲线板。

9.根据权利要求8所述的多自由度凸轮教学装置，其特征在于：所述传动杆下部连接有笔杆套，所述笔杆套上设置有紧固螺钉，所述传动杆上部设置有滑杆接头。

10.根据权利要求1所述的多自由度凸轮教学装置，其特征在于：还包括齿轮箱，所述齿轮箱设置于横杆上，所述齿轮箱包括箱体及箱体内设置的输入轴、传动轴、输出轴，所述输入轴上固接有主动齿轮，所述传动轴上固接有第一从动齿轮和第二冲动齿轮，所述输出轴上固接有第三从动齿轮和输出齿轮，所述主动齿轮与第一从动齿轮相啮合，第二从动齿轮和第三从动齿轮相啮合，所述输出齿轮啮合有竖直齿条，所述竖直齿条上部设置有笔杆套，所述笔杆套上设置有紧固螺钉，所述齿轮箱外还包括与输入轴固接的摆杆。