[实用新型]插秧机型车辆的转向传动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种插秧机型车辆的转向传动机构，属于插秧机动力输出技术领域。

背景技术

对于机动插秧机分别将动力传递给插秧机构和送秧机构，在两大机构的相互配合下，插秧机构的秧针插入秧块抓取秧苗，并将其取出下移，当移到设定的插秧深度时，由插秧机构中的插植叉将秧苗从秧针上压下，完成一个插秧过程。同时，通过浮板和液压系统，控制行走轮与机体的相对位置和浮板与秧针的相对位置，使得插秧深度基本一致。对于机动插秧机由动力行走机构和插秧机构组成，发动机将动力传至插秧机型车辆变速器驱动行走轮，而动力输出装置与插秧装置连接驱动插秧装置工作。

现有插秧机型车辆的转向传动机构与变速器为分体结构，转向传动机构安装在变速箱体的外部，不仅结构松散，而且需要转向传动机构的壳体与变速器箱体需要分别进行加工，因此制作成本高。再则，这种转向传动机构在安装维护时操作不便。插秧机型车辆在转向时需要同时控制转向离合器动作，由于转向传动机构的转向输出轴与转向离合操纵轴相距较远，因此还需要中间联动机构，不仅结构复杂，而且也减降了操作可靠性。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、紧凑，便于安装维护，能与变速箱体集为一体的插秧机型车辆的转向传动机构。

本实用新型为达到上述目的的技术方案是：一种插秧机型车辆的转向传动机构，其特征在于：包括变速器箱体和转向轴，所述的变速器箱体上设有与齿轮腔不通的靴形腔，下端盖安装在变速器箱体并位于靴形腔底部，转向轴通过轴承分别支承在变速器箱体其靴形腔的上部和下端盖上，转向输出轴通过轴承支承在变速器箱体其靴形腔下部和下端盖上并穿出下端盖，设置在转向输出轴上的扇形齿轮与转向轴上的驱动齿轮啮合，且扇形齿轮上设有挡块，转向离合操纵轴通过轴承支承在变速器箱体其靴形腔下部和下端盖上并穿出下端盖，转向离合操纵轴上具有一侧开口的推板，推板上对称设置的推爪位于挡块的两侧，扇形齿轮沿在转向输出轴的转动中心转动时，挡块拨动推板和转向离合操纵轴沿转向离合操纵轴的转动中心转动。

本实用新型在变速器箱体上设有与齿轮腔不通的靴形腔，将转向传动机构在变速器箱体的靴形腔内，不仅减少了壳体的数量，而大幅度降低制作加工成本，同时将转向传动机构与变速器集成一体，结构紧凑，非常便于机型的布置。本实用新型变速器箱体在靴形腔的底部安装有下端盖，转向输出轴和转向离合操纵轴分别安装在变速器箱体与下端盖上，转向输出轴和转向离合操纵轴的装配方便，而且维护时打开下端盖即可进行操作。本实用新型通过转动轴上的齿轮以驱动扇形齿轮往复运动，通过扇形齿轮带动转向输出轴进行转动，而实现插秧机的转向控制，同时在扇形齿轮上转动过程中，通过挡块带动推板转动，即而实现转向离合操纵轴转动，转向及转向离合联动操作机构简单，具有较好的操作性能。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步的详细描述。

图1是本实用新型转向传动机构安装在变速器箱体上的结构示意图。

图2是图1的侧视结构示意图。

图3是本实用新型插秧机型车辆的转向传动机构的结构示意图。

图4是图3的A向结构示意图。

其中：1—变速器箱体，1-1—下端盖，1-2—左壳体，1-3—右壳体，2—转向输出轴，3—转向离合操纵轴，4—操纵杠杆，5—转向臂，6—调节拉杆，7—轴承，8—油封，9—转向轴，10—扇形齿轮，11—推板，11-1—推爪，12—挡块，13—连接轴。

具体实施方式

见图1～3所示，本实用新型插秧机型车辆的转向传动机构，包括变速器箱体1和转向轴。见图3所示，本实用新型变速器箱体1设有与齿轮腔不通的靴形腔，下端盖1-1安装在变速器箱体1并位于靴形腔底部。见图1～3所示，本实用新型的变速箱体包括相连接的左壳体1-2和右壳体1-3以形成不对称的变速箱体结构，靴形腔设置在左壳体1-2上，故将变速器箱体1与转向壳体集为一体。