[实用新型]自励式电磁驱动陀螺

权利要求书

1.一种自励式电磁驱动陀螺，包括陀螺本体和底座，所述的陀螺本体内部封装有一个条形的永磁体，永磁体与陀螺轴向垂直关于陀螺本体中心对称，所述底座的上表面是一个圆形凹面，凹面中心处有一个小的圆形凸起，底座内部设置有由电池、晶体管、带铁芯的线圈及模式选择开关K构成的自励式驱动电路。

2.根据权利要求1所述的自励式电磁驱动陀螺，其特征在于：所述底座的上表面是一个直径为0.2m，曲率为2m^-1的圆形凹面。

3.根据权利要求1所述的自励式电磁驱动陀螺，其特征是：所述自励式驱动电路包括带铁芯的线圈L，电阻R1和R2，晶体管T1、T2、T3和T4，电池和开关K。

4.根据权利要求1所述的自励式电磁驱动陀螺，其特征在于：所述的带铁芯的线圈L的绕组由三个部分串联而成，中间部分为驱动绕组，上面部分为上端感应绕组，下面部分为下端感应绕组。

5.根据权利要求1所述的自励式电磁驱动陀螺，其特征在于：所述带铁芯的线圈L，在位置上要紧贴着底座上表面，保证感应绕组能够得到足够大的感应电动势，同时保证驱动绕组产生的磁场对陀螺中永磁体力的作用足够大。

6.根据权利要求1所述的自励式电磁驱动陀螺，其特征在于：所述的晶体管在电路中的连接方式如下：晶体管T1、T2、T3和T4构成桥式结构，T2集电极与开关K串联后与T1集电极相并联后接于电池E的正极；T3和T4采用共发射极连接，然后接于电池的负极；T1和T3桥臂的输出端连接到驱动绕组的上端，T2和T4桥臂的输出端连接到驱动绕组的下端；线圈L上端感应绕组输出端通过R1接于T2和T3的基极，下端感应绕组输出端通过R2接于T1和T4的基极。

7.根据权利要求1所述的自励式电磁驱动陀螺，其特征在于：所述开关K，可以使陀螺旋转在高速、低速两种模式下，当K闭合时陀螺在高速模式下旋转，当K断开时陀螺在低速模式下旋转。

8.根据权利要求1所述的自励式电磁驱动陀螺，其特征在于：所述的自励式驱动电路在陀螺没有在底座上转动的情况下，其4个晶体管都不会导通，电池没有能量损耗。