[实用新型]后装压缩式垃圾车电气控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种后装压缩式垃圾车电气控制系统。

背景技术

后装压缩式垃圾车是在压缩垃圾车基础上加装后挂桶翻转机构或垃圾斗翻转机构。整车集自动填装与压缩密封运输和自卸为一体克服了摆臂式侧装式等型式的垃圾车容量小、可压缩性差和容易产生飘洒撒漏二次污染的缺点，自动化程度高，提高了垃圾运载能力，降低了运输成本，是收集运输城市生活垃圾的理想工具，是垃圾车的发展趋势。手动式后装压缩式垃圾车通常使用车尾控制器手动控制操作。随之带来的技术问题包括：操作复杂，对操作员的业务技能要求大幅提高；对整车可靠性、鲁棒性要求大幅提高。如何帮助操作员有效操控后装压缩式垃圾车以及提高整车操控可靠性，成为本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种后装压缩式垃圾车电气控制系统，该控制系统可以降低操作员的劳动强度、提高整车操控的可靠性。

为达到上述目的，本实用新型，包括垃圾车本体和车尾控制器，以及安装在垃圾车箱体前部的中心控制器和与中心控制器进行信号交互的锁紧检测开关、刮板上限位检测开关、刮板下限位检测开关、滑板下限位检测开关、滑板上限位检测开关、填装器检测开关、压力继电器一、压力继电器二。

刮板上限位检测开关、刮板下限位检测开关、滑板下限位检测开关、滑板上限位检测开关分别检测刮板正转到位、刮板反转到位、滑板下行到位、滑板上行到位，这四个开关的作用都是使当前动作停止并执行下个填料动作，进而完成填料动作的自动循环。循环动作过程中若遇障碍物无法检测到限位信号，在油路压力升至压力继电器设定压力值后，压力继电器发出信号给中心控制器，中心控制器经过处理给出控制信号继续执行下一个填料动作，两个压力继电器和四个检测开关是自动循环的双重保护。锁紧检测开关和填装器检测开关，所检测到的信号作为装载和排料所需的判断条件。

与现有技术相比，本实用新型通过检测器件的组合设计以及与整车的衔接配套，帮助操作员有效操控后装压缩式垃圾车，并且提高整车操控可靠性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的后视图。

图中：1. 垃圾车本体，2.中心控制器，3.防降开关，4.锁紧检测开关，5.后尾蜂鸣器，6.急停控制器，7.车尾控制器，8.刮板上限位检测开关，9.刮板下限位检测开关，10.滑板下限位检测开关，11.滑板上限位检测开关，12.填装器检测开关，13.压力继电器一，14.压力继电器二。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

在图中，本实用新型，包括垃圾车本体1和车尾控制器7，以及安装在垃圾车箱体前部的中心控制器2和与中心控制器2进行信号交互的锁紧检测开关4，刮板上限位检测开关8，刮板下限位检测开关9，滑板下限位检测开关10，滑板上限位检测开关11，填装器检测开关12，压力继电器一13，压力继电器二14，锁紧检测开关4设置在垃圾车箱体后端的下部，填装器检测开关12，压力继电器一13和压力继电器二14设置在垃圾车箱体后端的上部。

在垃圾车本体两侧加装防降开关3和急停控制器6，可以在遇到紧急情况及时的切断电源，保护设备人身财产安全。

在垃圾车本体上安装后尾蜂鸣器5，可以处理垃圾作业时发出响声，提醒车尾附近人员注意安全。

在垃圾车自动装载排料状态下，锁紧检测开关4判断锁钩是否锁紧，填装器检测开关12判断填料器位置，锁紧检测开关4和填装器检测开关12所检测到的信号作为装载和排料所需的判断条件。如收集物料量大，一个循环装载不能完全收集，此时可以将车尾控制器7的单次循环按钮打到多次循环的状态，使刮板滑板实现多个循环直至完全收集进入箱体。刮板上限位检测开关8，刮板下限位检测开关9或压力继电器一13检测到信号并传输到中心控制器2；滑板下限位检测开关10，滑板上限位检测开关11或压力继电器二14检测到信号传输到中心控制器2。由中心控制器2做出判断后输出命令给多路阀执行下一个动作，进而完成装料的自动循环。在连续动作过程中的任一环节可通过急停控制器6停止填装动作。

在进行装载作业时，锁紧检测开关（4）检测锁钩是否锁紧，只有在锁钩锁紧情况下系统才允许进行装载作业；在进行排料作业时，只有锁钩打开，锁紧检测开关（4）断开，系统才允许举升填料器。填料器举升到一定高度后，填装器检测开关（12）断开，系统开始允许进行排料作业。当填装器落下时，填装器检测开关（12）检测到信号，判断填装器下落到位，锁钩才能执行动作锁紧填装器。

在必要的情况下，可以切换系统到手动状态，手动进行垃圾车的装料与排料。