[实用新型]一种打磨机的落料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及打磨机，尤其是一种打磨机的落料装置。

背景技术

现有的扳手在制作时,特别是一头是开口，另一头是密闭圆的扳手，需要打磨扳手柄的两个表面。但现有的做法一般只能用手工来打磨，这种做法不仅效率低，而且加工效果不好。打磨机在工作时需要落料，现有做法的落料也是手动完成，为了提升打磨机的工作效率，需要实用新型一种打磨机自动落料的落料装置。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种落料效果好、结构简单的落料装置。

本实用新型采用的技术方案是：

一种打磨机的落料装置，用于打磨机打磨扳手时扳手的落料，其特征在于包括：一竖直设置的机架和设置在机架上的一导轨、以及一支撑驱动机构和一落料驱动机构，所述扳手设置于导轨中，该支撑驱动机构和落料驱动机构分别设有受所述驱动机构的输出轴驱动而在横向上可伸缩运动的支撑块和落料块，该支撑块和落料块设置于导轨底部的出料口以控制扳手的落料，且支撑块位于落料块上方且支撑块位置高于落料块一个扳手的厚度值。

其中，所述支撑驱动机构和落料驱动机构分别为支撑气缸、落料气缸，作为本方案的优选实施例；此外，支撑驱动机构和落料驱动机构也可以采用伺服电机，同样可以实现方案的功能。

进一步的，所述导轨包括有截面呈V形状的第一导槽和截面呈圆弧状的第二导槽，第一导槽与第二导槽之间的距离为一个扳手的长度。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的落料装置，针对扳手的打磨机特殊需要，采用导轨容置扳手，并利用支撑气缸和落料气缸这两个气缸先后动作，使扳手依次下落，巧妙实现落料。并且本落料装置的结构简单，使用效果好。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步的说明。

图1是本实用新型落料装置的整体结构图；

图2是本实用新型落料装置的局部示意图；

图3是本实用新型落料装置的导轨截面图。

具体实施方式

如图1-图2所示，为本实用新型的一种打磨机的落料装置，用于打磨机打磨扳手时扳手2的落料，包括：一竖直设置的机架1和设置在机架1上的一导轨3、以及一支撑驱动机构4和一落料驱动机构5，所述扳手2设置于导轨3中，该支撑驱动机构4和落料驱动机构5分别设有受所述驱动机构的输出轴驱动而在横向上可伸缩运动的支撑块6和落料块7，该支撑块6和落料块7置于导轨3底部的出料口以控制扳手2的落料，且支撑块6位于落料块上方且支撑块6位置高于落料块7一个扳手2的厚度值，便于支撑块6和落料块7储存一个扳手2。

在本方案中，支撑驱动机构4和落料驱动机构5分别为支撑气缸、落料气缸，作为本方案驱动机构的优选实施例；此外，支撑驱动机构和落料驱动机构也可以采用伺服电机，或者其他已知的驱动机构，同样可以实现方案的功能。

如图3所示，所述导轨3包括有截面呈V形状的第一导槽31和截面呈圆弧状的第二导槽32，V形状的第一导槽31和圆弧状的第二导槽32与图中所述扳手2的形状匹配，分别对应扳手2的头部和尾部，第一导槽31与第二导槽32之间的距离为一个扳手2的长度，恰好卡设一个扳手2。

本实用新型的工作原理为，当要打磨机取料时，落料气缸动作，带动落料块7缩回，置于导轨3最下部的扳手2失去支撑，最底下的扳手2就会往下掉，扳手具有封闭开口的一端掉进输送装置的挂钩8上，实现取走一个扳手。之后，落料气缸再次动作，带动落料块7伸出，之后支撑气缸4动作，带动支撑块6缩回，扳手就会下落，落到落料块7上，由落料块7支撑住，之后，支撑气缸4再次动作，带动支撑块6伸出。如此周而复此，不断重复这些动作，实现自动落料，取料。

以上所述仅为本实用新型的优先实施方式，本实用新型并不限定于上述实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。