[实用新型]旋转检测器和包括旋转机械和旋转检测器的系统有效
申请号: | 201420283304.9 | 申请日: | 2014-05-29 |
公开(公告)号: | CN204101579U | 公开(公告)日: | 2015-01-14 |
发明(设计)人: | 仮屋功 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | G01P3/44 | 分类号: | G01P3/44;G01D5/14 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇;张会华 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 旋转 检测器 包括 机械 系统 | ||
1.一种旋转检测器(100),该旋转检测器(100)用于检测旋转机械(11)的旋转,其特征在于,
该旋转检测器(100)包括可动部(101)和固定部(102),
该可动部(101)具有:
连接部(103),其以与上述旋转机械(11)的旋转部(15)相接触的方式被固定;
输出轴部(105),其自上述连接部(103)向轴向一方延伸;以及
第1被检测部(109),其形成于在上述连接部(103)和上述输出轴部(105)中具有最大外径的第1外周面,
该固定部(102)以与上述第1外周面分开的方式固定于上述第1外周面的径向外侧,用于检测随着上述第1被检测部(109)的旋转而产生的磁场的变化。
2.根据权利要求1所述的旋转检测器,其特征在于,
在上述输出轴部(105)的轴向一方的端面(304)和位于与该端面(304)相反的一侧的上述连接部(103)的轴向另一方的端面(302)形成有与上述输出轴部(105)的中心和上述第1外周面的中心同心的孔(303和305)或突部。
3.根据权利要求1或2所述的旋转检测器,其特征在于,
该旋转检测器还包括环状的第2可动部(402),该第2可动部(402)被制作成相对于上述可动部(401)独立的构件,且被固定于上述可动部(401),
上述第2可动部(402)在该第2可动部(402)的第2外周面(412)具有第2被检测部(413),
上述第1被检测部(409)包括以沿周向等间隔地排列的方式形成于上述第1外周面的多个凹部(411’)或多个凸部(411),
上述第2被检测部(413)包括形成于上述第2外周面(412)的一个凹部(416)或一个凸部,
上述固定部(102)用于检测随着上述第1被检测部(409)和上述第2被检测部(413)的旋转而产生的磁场的变化。
4.根据权利要求1或2所述的旋转检测器,其特征在于,
上述可动部(601)具有第2被检测部(608),该第2被检测部(608)以在轴向上与上述第1被检测部(609)邻接的方式与上述第1被检测部(609)一体地形成,
上述第1被检测部(609)包括以沿周向等间隔地排列的方式形成于上述第1外周面的多个凹部(611’)或多个凸部(611),
上述第2被检测部(608)包括形成于上述第1外周面的一个凹部或一个凸部(610),
上述固定部(102)用于检测随着上述第1被检测部(609)和上述第2被检测部(608)的旋转而产生的磁场的变化。
5.根据权利要求3所述的旋转检测器,其特征在于,
在上述第1被检测部(409)与上述第2被检测部(413)之间形成有槽(507),该槽(507)沿周向在上述第1外周面的整周延伸。
6.根据权利要求4所述的旋转检测器,其特征在于,
在上述第1被检测部(609)与上述第2被检测部(608)之间形成有槽(613),该槽(613)沿周向在上述第1外周面的整周延伸。
7.一种包括旋转机械(11)和旋转检测器(100)的系统(10),其特征在于,
该旋转检测器(100)为权利要求1~6中任一项所述的旋转检测器。
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