[实用新型]回转式直线行走装船机

说明书

技术领域

本实用新型属于装船机领域，具体地，涉及一种能够同时实现直线行走和回转作业的装船机。 

背景技术

装船机作为一种连续式高效率的港口装械作业机械，其尾车通常与后方皮带机系统相衔接，通常用于大宗散货的装船作业等。 

目前的煤炭港口的装船机多采用轨道行走方式，且通过钢丝绳拉吊臂架进行俯仰，以完成装船动作，或者采用回旋方式，且通过四杆变幅机构使臂架俯仰，以完成装船动作。这两种形式的装船机中，前者常用于单侧码头装散料，也称为直线行走单侧装船机。具体而言，如图1所示，该直线行走单侧装船机在结构上包括大车行走机构1、门架2、塔架3、俯仰机构4、主臂架5、伸缩臂6、悬臂皮带机7、溜筒8和尾车(未显示)，装船机通过大车行走机构1沿直线轨道行走，俯仰机构4通过钢丝绳驱动主臂架5和伸缩臂6产生俯仰动作，使得溜筒8在如图1中的两个俯仰位置上。这种直线行走单侧装船机可以在不同的码头之间移动，也可在同一码头同一泊位的货船船舱之间移动，但是不能做回转，仅能在同侧码头作业。 

另一种形式的装船机以定点回转和变幅方式完成装船动作，又称为回转式装载机，其臂架组件可产生较大幅度的回转，因而能够实现两侧码头装船作业，但是不能在不同码头之间移动。这两种装船机由于自身结构原因，在一定程度上限制了装船作业的形式和范围。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种回转式直线行走装船机，能够扩大装船作业范围，提升作业效率。 

为实现上述目的，本发明提供了一种回转式直线行走装船机，该装船机包括大车行走机构、门架、塔架、臂架组件、俯仰机构和回转机构，所述大车行走机构设置在所述门架的底部两侧，所述臂架组件从所述塔架中伸出并能够在所述俯仰机构的驱动下进行俯仰移动，所述塔架的底部通过所述回转机构可旋转地安装在所述门架上。 

优选地，所述塔架的底部与所述门架的顶部之间安装有彼此间隔设置的多个所述回转机构。 

优选地，所述回转机构为三个，该三个回转机构在所述塔架与所述门架之间呈三角形形状布置；或者，所述回转机构为四个，该四个回转机构在所述塔架与所述门架之间呈长方形形状布置。 

优选地，所述回转机构包括设置在所述塔架的底部的圆形滑轨以及对应设置在所述门架的顶部且呈圆形排布的多个旋转托辊，该旋转托辊包括旋转辊和安装轴，该安装轴的两端安装在所述门架上，所述旋转辊能够围绕所述安装轴旋转，所述圆形滑轨可旋转地支承在呈圆形排布的多个所述旋转托辊的所述旋转辊上。 

优选地，所述回转机构包括设置在所述门架的顶部的圆形滑槽以及对应设置在所述塔架的底部且呈圆形排布的多个旋转托辊，该旋转托辊包括旋转辊和安装轴，该安装轴的两端安装在所述塔架的底部上，所述旋转辊能够围绕所述安装轴自旋转并且沿所述圆形滑槽旋转。 

优选地，所述俯仰机构为四杆变幅机构，该四杆变幅机构安装在所述塔架上并连接所述臂架组件。 

优选地，该装船机还包括变幅液压缸，该变幅液压缸用于驱动所述四杆 变幅机构产生变幅。 

通过上述技术方案，根据本实用新型的回转式直线行走装船机中，由于塔架的底部通过回转机构可旋转地安装在门架上，使得塔架自身能够旋转，从而可带动塔架上安装的臂架组件和俯仰机构等一同回转，从而实现回转作业，而且门架底部还安装了大车行走机构，能够实现直线行走，这样就大幅度地扩大了装船作业范围，从而提升了作业效率。 

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。 

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中： 

图1为现有技术中的一种直线行走单侧装船机的结构示意图； 

图2为根据本实用新型的优选实施方式的回转式直线行走装船机的主视图； 

图3为图2所示的回转式直线行走装船机的侧视图； 

图4为图2或图3中所示的回转机构的传动结构的局部示意图。 

附图标记说明 

1  大车行走机构  2  门架 

3  塔架          4  俯仰机构 

5  主臂架        6  伸缩臂 

7  悬臂皮带机    8  溜筒 

9  尾车          10 回转机构 

101 圆形滑轨      102 旋转托辊