[实用新型]一种焊接装置

权利要求书

1.一种焊接装置，其至少包括一定位板，其特征在于，还包括：

设置在定位板上方的机械手组件；

与所述机械手组件电连接、用于控制所述机械手组件独立运动的气动装置；以及

可分离固定在所述机械手端部上的焊头部件。

2.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述机械手组件包括相互转动连接的主杆和机械臂，所述主杆的一端与所述气动装置通过主转动部件转动连接，所述主杆的另一端通过第二转动部件与机械臂的一端转动连接，所述机械臂的另一端固定连接有一第一转动部件，所述焊头部件可分离与所述第一转动部件固定连接；所述主转动部件包括一平行所述定位板方向的主转动轴，所述第二转动部件包括一平行所述定位板方向的第二转动轴，所述第一转动部件包括一平行所述定位板方向的第一转动轴。

3.根据权利要求2所述的焊接装置，其特征在于，所述焊头部件包括：固定块、导轨、第三气缸、深度控制器、焊头和冷却头，所述固定块用于与所述机械手组件的第一转动部件固定连接，所述固定块的上方还设置有一导轨，所述深度控制器设置在所述导轨上方并可沿导轨方向往返滑动，所述深度控制器的端部固定连接所述焊头，所述导轨的一端上设置有一用于驱动所述深度控制器沿导轨方向滑动的第三气缸，所述固定块上还设置有所述冷却头，所述冷却头的端部靠近所述焊头的端部。

4.根据权利要求2所述的焊接装置，其特征在于，所述气动装置包括固定在所述定位板上方的转动座和电源座，所述转动座可沿垂直定位板方向的纵向轴旋转，所述机械手组件的主转动部件与所述转动座固定连接；所述气动装置上还包括一用于驱动所述转动座沿纵向轴旋转的第一气缸、以及用于驱动所述机械手组件的主转动部件、第一转动部件和第二转动部件分别沿所述主转动轴、第一转动轴和第二转动轴旋转的第二气缸；所述电源座用于外接电源及超声波发生器。

5.根据权利要求3所述的焊接装置，其特征在于，所述机械手组件的第一转动部件还包括一连接座，所述连接座上包括一垂直所述第一转动轴的第三转动轴、以及设置在连接座上的电引线，所述第一转动部件上还包括有用于所述电引线穿过的引线座；所述焊头部件的固定块用于与所述连接座固定连接、并沿所述第三转动轴转动。