[实用新型]载荷对齿轮轴系振动和齿轮箱体振动相互耦合影响规律的实验装置有效
| 申请号: | 201420282759.9 | 申请日: | 2014-05-29 |
| 公开(公告)号: | CN203894053U | 公开(公告)日: | 2014-10-22 |
| 发明(设计)人: | 李玩幽;于姝雯;李晓茜 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号: | G01M13/02 | 分类号: | G01M13/02;G01H11/06;G01H11/02 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 载荷 齿轮轴 振动 齿轮 箱体 相互 耦合 影响 规律 实验 装置 | ||
技术领域
本实用新型涉及的是一种振动耦合实验装置。
背景技术
针对外部负载对齿轮轴系振动情况的研究问题进行文献查阅结果为,只有一篇文献研究了这一相关问题:李涛涛,李崚湾,张争艳2013年在机械设计第30卷第8期上发表文章《同步双驱动多级混合齿轮减速器的刚体动力学研究》,文中引入轮齿间库伦摩擦力、支撑轴承及箱体的支撑刚度等内部激励因素,以及电动机、联轴器及负载波动等外部激励,建立了内部激励及外部激励共同扰动下的单级齿轮系统刚体啮合耦合振动分析数学模型,但是缺少实验研究。
针对齿轮-转子-轴承系统试验台架的文献检索结果为只有一篇,张锁怀2002年在机械科学与技术第21卷第6期发表《齿轮-转子-轴承系统的动力特性试验研究》的文章,搭建具有不对中和质量不平衡的齿轮-转子-轴承系统试验台,可实现改变系统转速、速比和齿轮位置,发电机起到给从动轴施加负载的作用,通过改变外接于发电机电枢上的电阻箱的阻值来改变负载的大小。该试验研究实现的研究内容为由于齿轮副的存在,系统中某个转子上的不平衡量会导致系统中每一个转子产生同频振动,通过测试轴系测点横向和垂向两个弯振方向的振动位移响应来评价转子的振动情况,但是并没有涉及到外部激励对轴系振动的影响情况研究的问题。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种载荷对齿轮轴系振动和齿轮箱体振动相互耦合影响规律的实验装置。
本实用新型的目的是这样实现的:
本实用新型载荷对齿轮轴系振动和齿轮箱体振动相互耦合影响规律的实验装置,其特征是:包括基座、输入轴、输出轴以及安装在基座上的电机、齿轮箱组件和可调扭矩发电机负载系统,齿轮箱组件包括齿轮箱体和啮合齿对,啮合齿对设置在齿轮箱体里,可调扭矩发电机负载系统包括相连的发电机负载和可调负载控制箱,输入轴连接啮合齿对的第一齿,输出轴连接啮合齿对的第二齿,电机连接输入轴,发电机负载连接输出轴,在电机和齿轮箱体之间的输入轴上安装第一联轴器,在发电机负载和齿轮箱体之间的输出轴上安装扭矩传感器,在扭矩传感器和齿轮箱体之间的输出轴上安装第二联轴器,在扭矩传感器和发电机负载之间的输出轴上安装第三联轴器。
本实用新型载荷对齿轮轴系振动和齿轮箱体振动相互耦合影响规律的实验装置还可以包括:
1、还包括变频器、第一-第六加速度传感器、第一-第五电涡流传感器、磁电传感器,变频器连接电机,第一-第六加速度传感器均匀布置在基座上,在输入轴、输出轴、第三联轴器上分别设置测点,第一-第二电涡流传感器分别安装在输入轴测点处的横向和垂向,第三-第四电涡流传感器分别安装在输出轴测点处的横向和垂向,第五电涡流传感器安装在第三联轴器测点处的轴向,磁电传感器安装在齿轮箱体上。
本实用新型的优势在于:
1、本实用新型外部交变负载信号、轴系振动信号、箱体振动信号同时进行测量分析。用电涡流传感器测量轴系回旋振动及轴心轨迹、纵向振动,用磁电传感器测量轴系扭转振动,用加速度传感器测量齿轮箱体振动,同时采集轴系完整振动信号以及外加载荷信号,解决外部载荷对轴系振动影响的问题。
2、可控可测的外部交变负载。采用电机驱动齿轮轴系,采用可调负载发电机作为齿轮轴系的负载,该发电机可在控制箱控制下产生不同频率及幅值的波动扭矩的,实现外部负载激励的可控,输出的波动扭矩再通过膜片联轴器传递给待测齿轮轴系。
附图说明
图1为本实用新型实验装置的结构示意图;
图2为本实用新型的齿轮箱组件结构图;
图3为本实用新型的可调扭矩发电机负载系统;
图4a为齿轮盖结构示意图a,图4b为齿轮盖结构示意图b,图4c为齿轮盖结构示意图c;
图5为本实用新型实验装置的俯视图;
图6为本实用新型验证方法的流程图。
具体实施方式
下面结合附图举例对本实用新型做更详细地描述:
结合图1~6,本实用新型实验装置包括T形槽基座1,过渡板2,电机3,变频器4,高弹联轴器5,齿轮箱组件6,膜片联轴器7、9,扭矩传感器8,可调扭矩电机负载系统10。齿轮箱组件如图2所示,包括齿轮箱11、输入轴12,滚动轴承13,啮合齿对14,输出轴15。可调扭矩电机负载系统9具体包括发电机16,可调负载控制箱17。装置传感器布置如图5所示,A1~A6为加速度传感器,DX、DY、DZ为五个电涡流传感器,C1为磁电传感器。
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