[实用新型]一种拔芯机构

权利要求书

1.一种拔芯机构，包括水平设置的机架(2)，位于机架(2)上水平延伸的导轨(25)，以及位于机架(2)上的立座(4)，其特征在于：所述机架(2)上设有驱动所述立座(4)沿导轨(25)运动的无杆气缸(21)，所述立座(4)包括与导轨(25)的延伸方向相垂直的竖直部分(41)，所述竖直部分(41)上设有驱动气缸(5)，所述驱动气缸(5)的活塞杆(51)向下竖直设置并连接有一插板(45)而能驱动该插板(45)上下运动，所述插板(45)可插入产品的芯棒(1)露出于产品部分的两侧上下延伸的侧槽(112)中，所述机架(2)上还设有位于所述导轨(25)的一端外侧的产品固定装置，用于在插板(45)带动芯棒(1)运动时固定产品。

2.如权利要求1所述的拔芯机构，其特征在于：所述导轨(25)包括相互平行的两根，所述两根导轨(25)之间的机架的面板(23)上设有与所述导轨(25)同向延伸的凹槽(24)，所述无杆气缸(21)位于机架(2)内，所述无杆气缸(21)的活动块露出于所述凹槽(24)并且与一牵引板(3)相固定，所述牵引板(3)固定连接所述立座(4)。

3.如权利要求2所述的拔芯机构，其特征在于：所述立座(4)的下方固定有滑动块(48)，所述滑动块(48)与所述导轨(25)相配合并且沿所述导轨(25)移动。

4.如权利要求1所述的拔芯机构，其特征在于：所述活塞杆(51)通过一浮动头(52)以及螺母(53)固定连接至一活动块(43)，所述活动块(43)两侧的立座(4)上竖直设有导向块(44)，所述活动块(43)的外侧固定有与该活动块(43)同向延伸的所述插板(45)。

5.如权利要求1-4任一项所述的拔芯机构，其特征在于：所述插板(45)的底部从下向上延伸有两个间隔的凹孔(451)，所述凹孔(451)容置芯棒(1)的两个侧槽(112)之间的部分。

6.如权利要求1所述的拔芯机构，其特征在于：所述导轨(25)的一端外侧位于所述插板(45)正下方的机架(2)上固定有一产品挡板(6)，带有芯棒(1)的产品水平放置于所述机架(2)上的状态下，产品的端部抵于所述产品挡板(6)。

7.如权利要求1所述的拔芯机构，其特征在于：所述产品固定装置包括固定于机架(2)上的产品支块(71)以及位于产品支块(71)上方的产品压块(72)，所述产品支块(71)与产品压块(72)之间形成供产品穿过的水平的通道(73)，所述产品压块(72)受驱动装置的驱动相对于所述产品支块(71)上下运动压紧产品。

8.如权利要求7所述的拔芯机构，其特征在于：所述产品压块(72)与产品相对的面上设有软性材料(74)。

9.如权利要求7所述的拔芯机构，其特征在于：所述驱动装置为固定于机架(2)内位于产品支块(71)下方的气缸(81)，所述气缸(81)的输出轴(82)竖直向上设置并穿过所述产品支块(71)与所述产品压块(72)相固定，所述输出轴(82)的两侧设有与所述输出轴(82)同向延伸的导向杆(83)，所述导向杆(83)贯穿所述产品支块(71)和产品压块(72)。

10.如权利要求1所述的拔芯机构，其特征在于：还包括固定产品外侧端的固定架，所述固定架包括固定在机架(2)上的支架(91)以及一端与支架(91)相连另一端水平向外延伸的铰链(92)，所述铰链(92)的另一端竖直向上设有产品支架(93)固定产品的外侧端。