[实用新型]一种锥形旋转扑翼推力生成装置

权利要求书

1.一种锥形旋转扑翼推力生成装置，其特征在于：由主轴（1）、转臂（2）、翼轴定位器（3）、翼轴（4）、翼片（5）、导向杆（6）和导向器（7）组成；转臂（2）的一端与主轴（1）垂直固连，转臂（2）的另一端与翼轴（4）固连，翼轴（4）与转臂（2）的夹角为锐角，翼轴（4）、转臂（2）和主轴（1）处于同一平面内；翼轴（1）通过滚动轴承与翼片（5）相连于翼片（5）前缘处，翼轴（4）与翼片（5）前缘平行；翼轴定位器（3）在翼片（5）和转臂（2）之间，翼轴（4）穿过翼轴定位器（3）并被翼轴定位器（3）套住；导向杆（6）由圆杆（61）、U形叉（62）和销轴（63）组成，圆杆（61）的一端与U形叉（62）的封闭端固连，导向杆（6）通过其U形叉（62）的开口端安装的与圆杆（61）垂直的销轴（63）与翼片（5）活连于翼片（5）的根部并靠近翼轴（4）处，销轴（63）垂直过翼片（5）前缘和后缘的平面；导向器（7）由直线轴承（71）固定镶入关节轴承（72）中而构成；圆杆（61）的另一端穿过导向器（7）的直线轴承（71）；主轴（1）和翼轴定位器（3）分别在转臂（2）旋转平面的两侧，导向器（7）与翼轴定位器（3）在转臂（2）旋转平面的同一侧；导向器（7）到转臂（2）旋转平面的距离大于翼轴定位器（3）到转臂（2）旋转平面的距离。

2.根据权利要求1所述的一种锥形旋转扑翼推力生成装置，其特征在于：翼轴（4）与转臂（2）的夹角（α）在30°~60°之间。

3.根据权利要求1所述的一种锥形旋转扑翼推力生成装置，其特征在于：翼片（5）的翼型采用上凸下平型或上凸下凹型。

4.根据权利要求1所述的一种锥形旋转扑翼推力生成装置，其特征在于：翼轴定位器（3）是一个旋转轴承。

5.根据权利要求1所述的一种锥形旋转扑翼推力生成装置，其特征在于：导向器（7）到转臂（2）旋转平面的距离在翼轴定位器（3）到转臂（2）旋转平面的距离的1.3倍~2.5倍之间。