[实用新型]一种小型旋转扑翼无人飞行器

权利要求书

1.一种小型旋转扑翼无人飞行器，包括机身（1）、起落架（2）、能源系统（3）、控制系统（4）、左旋转扑翼（5）和右旋转扑翼（6），其特征在于：能源系统（3）包括一个电机、方便充电的锂电池、减速齿轮组及调速装置；左旋转扑翼（5）由左主轴（51）、左转臂（52）、左翼片（53）、左翼轴（54）、左导向杆（55）和左导向器（56）组成；右旋转扑翼（6）由右主轴、右转臂、右翼片、右翼轴、右导向杆和右导向器组成；左旋转扑翼（5）和右旋转扑翼（6）结构相同，它们以机身（1）的对称纵截面为对称面分别对称布置于机身（1）的左右两侧；左主轴（51）和右主轴同轴地固连在一起，采用单个电机作主动力，通过减速齿轮组传递给主轴，同时驱动左旋转扑翼（5）和右旋转扑翼（6）；左主轴（51）的一端通过滚动轴承与机身（1）相连，左转臂（52）的一端与左主轴（51）的另一端垂直固连，左转臂（52）的另一端与左翼轴（54）的一端垂直固连，左翼轴（54）、左转臂（52）和左主轴（51）处于同一平面内；左翼轴（54）的另一端通过轴承与左翼片（53）相连于靠近左翼片（53）的前缘处，左翼轴（54）与左翼片（53）的前缘平行，左翼片（53）能绕左翼轴灵活转动；左翼片（53）的靠近左转臂（52）的端面即左翼片（53）的根部端面与左翼片（53）的前缘垂直，左导向杆（55）的一端与左翼片（53）固连于该端面弦线的最后端，左导向杆（55）在该端面弦线向后的延长线上且与左翼轴（54）垂直，左导向杆（55）的另一端穿过左导向器（56）；左导向器（56）由左直线轴承（561）和左关节轴承（562）组合而成，左直线轴承（561）固定镶入左关节轴承（562）内；左导向器（56）通过左关节轴承（562）的外壳与机身（1）相连；左导向杆（55）插入左导向器（56）的左直线轴承（561）内，左导向杆（55）能在左直线轴承（561）内灵活作往复直线运动，并随着左直线轴承（561）一起能绕左导向器（56）的左关节轴承（562）中心转摆；在控制系统（4）的控制下，左导向器（56）能在与左转臂（52）旋转平面平行的过左导向杆（55）的平面内绕控制系统（4）的舵机转摆移动；左导向杆（55）的长度足够确保在整个运动过程中左导向杆（55）的一端始终在左导向器（56）内而不脱落。

2.根据权利要求1所述的一种小型旋转扑翼无人飞行器，其特征在于：控制方式采用无线电遥控方式或者采用自动导航控制方式。

3.根据权利要求1所述的一种小型旋转扑翼无人飞行器，其特征在于：机身（1）、左翼片（53）和右翼片的骨架采用碳纤维复合材料。

4.根据权利要求1所述的一种小型旋转扑翼无人飞行器，其特征在于：左翼片（53）和右翼片均呈直角三角形，翼型均采用上凸下平型或上凸下凹型。

5.根据权利要求1所述的一种小型旋转扑翼无人飞行器，其特征在于：起落架（2）由细钢丝和小橡胶球构成。