[实用新型]一种捆钞机配套的钞把输送机械手

说明书

技术领域

本实用新型属于金属设备领域，具体为一种与捆钞机配套使用的输送机械手。 

背景技术

捆钞机是一种光机电一体化产品，是为了解决金融系统纸币捆钞而研制的捆钞设备，它将压紧、捆钞、（转位）、烫合等工序自动完成，快速完成对大把纸币的压紧、捆钞、转向、粘切等功能，从而大大提高工作效率及自动化办公程序。

现有捆钞机的使用方式有两种，第一种是单独使用，直接将十把已经打把好的钞票放入捆钞机后捆扎；第二种设置在流水线上，系统将钞分成ATM钞和流通钞后，ATM钞进入塑封机塑封，流通钞则进入捆钞机捆扎。

现有技术中存在以下问题：

1、单独使用时，操作员直接通过手将纸币放入捆钞口中，如果操作不当，则容易导致捆钞口压板压挤手的事故产生，造成了安全隐患。

2、设置在流水线上时，需要对十把流通钞转移至捆钞机进行捆扎，如果人工操作效率低还有安全隐患。

因此有必要设计一种与捆钞机配套的钞把输送机械手来提高捆扎效率、降低安全隐患。 

发明内容

本实用新型为解决上述问题，设计了一种捆钞机配套的钞把输送机械手，设计了夹钞机构和往复式直线驱动机构，当捆钞机设置在流水线上时，还增加了输送直线驱动机构，实现钞票的多方位输送，整个机械手结构简单、设计合理，而且通用性强。

为达到发明目的，本实用新型采用的技术方案是：一种捆钞机配套的钞把输送机械手，包括安装架，借助往复式直线驱动机构限位在安装架上并与捆钞机入口衔接的机械手，其关键在于：所述机械手包括叉齿安装板、夹齿安装板、以及分别固定在叉齿安装板和夹齿安装板上的叉齿和夹齿，所述叉齿安装板借助升降机构具有升降自由度、形成叉齿与夹齿配合的夹钞机构。

进一步的，所述叉齿安装板设置在夹齿安装板的上方，在叉齿与叉齿安装板间设有滑杆，滑杆与夹齿安装板上的通孔配合形成叉齿升降的导向结构。

进一步的，在夹齿安装板上方设有滑杆，滑杆与设置在叉齿安装板上与滑杆配套的滑孔配合形成叉齿安装板升降的导向结构。

进一步的，所述升降机构包括固定在支架上的升降驱动电机、借助齿轮传动副与升降驱动电机输出轴连接的丝杠、固定在叉齿安装板上的与丝杠配合的丝母，固定在叉齿安装板上的叉齿借助升降机构具有升降自由度。

进一步的，所述往复式直线驱动机构包括固定在安装架的顶板上方的往复驱动电机和带有滑轮的往复轴承座，往复驱动电机借助同步带与往复轴承座上的滑轮连接，支架限位在同步带上。

进一步的，支架借助导向结构限位在安装架上，导向结构包括固定在安装架的顶板上方的往复滑轨、设置在支架上的与往复滑轨配套的滑块。

进一步的，在安装架的底板上设置有输送块及配套的输送直线驱动机构，所述输送直线驱动机构包括分别设置在安装架的底板下方和上方的前后驱动电机和带有滑轮的前后轴承座，前后驱动电机借助同步带与前后轴承座上的滑轮连接，滑块限位于同步带上。

进一步的，在安装架的底板的上方设有输送直线滑轨，输送块限位在输送直线滑轨上，输送块上设有与叉齿配合的凹槽。 

本实用新型有益效果是：一、借助往复式直线驱动机构将钞票放在捆钞机，可降低安全隐患；二、升降机构与输送直线驱动机构的配合，使得输送机械手特别适用于流水线，也可用于单独的捆钞机配套使用，通用性强；三、结构简单，设计合理。

下面结合附图对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型的立体示意图；

图2是本实用新型的立体示意图；

图3是本实用新型的立体示意图；

图4是本实用新型中升降机构的结构示意图。

附图中，1是安装架，1-1是顶板，1-2是底板，2是支架，3是往复驱动电机，4是往复滑轨，5是往复轴承座，6是滑块，7是叉齿安装板，8是夹齿安装板，9是叉齿，10是升降驱动电机，11是丝杠，12是丝母，13是滑杆，14是夹齿，15是输送块，15-1是凹槽，16是前后驱动电机，17是前后轴承座，18是输送直线滑轨。

具体实施方式