[实用新型]采血管盖帽整理摆放机

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设备，特别涉及采血管盖帽整理摆放机。

背景技术

采血管是医学上进行血液检验上常用的一次性使用器械，每年全国消耗量超过50亿支。由于采血管结构的特殊性，在装配过程中需要先按照一定位置进行整理摆放，目前常用的采血管盖帽整理摆放方式为人工摆放或简单的机械摆放在模架上，效率很低。

实用新型内容

本实用新型的目的是要提供一种采血管盖帽整理摆放机，可以解决上述现有问题中的一个或多个。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种采血管盖帽整理摆放机，包括两个以上传输机构、模架和取放装置；传输机构包括采血管盖帽的下料通道、滑轨、沿滑轨往复移动的滑块；滑块上设有多个与采血管盖帽适配的凹槽，凹槽与下料通道的出口连通；模架上设有多个与与采血管盖帽适配的容置槽；取放装置将采血管盖帽由凹槽取出，并放置于容置槽中。

本实用新型的采血管盖帽整理摆放机可以使采血管盖帽被整齐、高效地置于模架中，方便对采血管进行后续装配或加工。

在一些实施方式中，左侧的下料通道与右侧的滑轨相对设置，两侧的滑块在同一时间运行方向相反。由此，可以使采血管盖帽整理摆放机的结构更紧凑。

在一些实施方式中，下料通道的出口处设有向凹槽方向吹气的气孔。通过气孔中吹出的气流推动，采血管盖帽更顺利地由下料通道的出口进入滑块的凹槽中。

在一些实施方式中，还包括与采血管盖帽的下料通道的入口连通的振动盘。振动盘的设置，可以使采血管盖帽自动、有序地进入下料通道。

在一些实施方式中，取放装置包括取放头，驱动取放头上下移动的第一驱动装置，驱动取放头前后移动的第二驱动装置。取放头先由第一驱动装置带动上升，再由第二驱动装置带动水平移动到模架的位置。这种结构设计具有运行稳定、可靠的效果。

在一些实施方式中，取放头包括抽真空装置和吸取头，吸取头中沿径向设有与抽真空装置的吸气口连通的通孔。将吸取头靠近滑块中的采血管盖帽的上端，通过对吸取头中的通孔抽真空，使通孔内部为负压状态，将采血管盖帽从滑块的凹槽中提出，吸附在吸取头的下端。再将吸取头置于模架的容置槽上方，停止对通孔抽真空，采血管盖帽落入相应的容置槽中。这种结构设计具有运行稳定、可靠的效果。

在一些实施方式中，多个吸取头竖直设于支撑板下方，支撑板内部设有空腔，空腔与抽真空装置的吸气口连通，吸取头中的通孔均与空腔连通。由此，多个吸取头可以共用一个抽真空装置，可以使结构简单。

在一些实施方式中，还包括真空度传感器，以及控制装置和提示装置；真空度传感器对空腔进行真空度检测，将真空度数据输出至控制装置；真空度数据与预设的标准真空度数据在控制装置中经过比对确定的提示控制指令输出至提示装置，以使提示装置根据提示控制指令提示相应信息。由此，当任何一个或多个吸取头上没有吸附到采血管盖帽时，真空度传感器检测到空腔的真空度数据达不到设定的数值，提示装置可以发出警报，提示操作者注意或采取停机等措施，避免发生意外。

在一些实施方式中，在一些实施方式中，还包括挡板，吸取头穿过挡板，挡板沿吸取头上下移动。在需要将采血管盖帽放下的时候，挡板向下移动，可以将采血管盖帽挡在下方，使采血管盖帽与吸取头分离，避免采血管盖帽与吸取头之间由于摩擦力或静电吸附产生粘连而不能从吸取头上脱落的情况。

在一些实施方式中，吸取头的下部外径与采血管盖帽的顶部内径适配。因为吸取头的下部外径与采血管盖帽的顶部内径适配，将吸取头的下部插入采血管盖帽的顶部，还可以利用摩擦力将采血管盖帽提起，提高提取采血管盖帽的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型一种实施方式的采血管盖帽整理摆放机的结构示意图。

图2为图1所示的采血管盖帽整理摆放机的传输机构的结构示意图。

图3为图1所示的采血管盖帽整理摆放机的取放装置的结构示意图。

图4为图3所示的取放装置的剖面结构示意图。

图5为图4所示的取放装置的使用状态示意图。

图6为本实用新型另一种实施方式的采血管盖帽整理摆放机的取放装置的使用状态示意图。

具体实施方式

以下通过实施例对本实用新型作进一步说明，但其保护范围不受这些实施例的限制。

图1～图5示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的采血管盖帽整理摆放机的结构。

如图1～图5所示，该采血管盖帽整理摆放机包括：五个传输机构、模架50和取放装置60，以及两个振动盘70。