[实用新型]用于无缝钢管酸洗钝化的机械手

权利要求书

1.一种用于无缝钢管酸洗钝化的机械手，包括一底座(1)、一支撑臂(2)和一抓手(3)，其特征在于：所述的底座(1)包括一底板(11)、一立板(12)和一第一液压装置(13)；所述的支撑臂(2)包括一第一连接臂(21)、一第二连接臂(22)和一第三连接臂(23)，所述的第一连接臂(21)与所述的第二连接臂(22)相互滑动连接，所述的第二连接臂(22)与所述的第三连接臂(23)相互滑动连接；所述的第一连接臂(21)的一端与所述的立板(12)的上端相互转动连接，所述的第一连接臂(21)的另一端与所述的第一液压装置(13)的上端转动连接；所述的抓手(3)与所述的第三连接臂(23)的端部相连接。

2.根据权利要求1所述的用于无缝钢管酸洗钝化的机械手，其特征在于：所述的支撑臂(2)还包括一第二液压装置(24)、一第三液压装置(25)和一第四液压装置(26)，所述的第二液压装置(24)的两端分别与所述的第一连接臂(21)及所述的第二连接臂(22)转动连接，所述的第三液压装置(25)的两端分别与所述的第二连接臂(22)及所述的第三连接臂(23)转动连接，所述的第四液压装置(26)的两端分别与所述的第三连接臂(23)及所述的抓手(3)转动连接。

3.根据权利要求1所述的用于无缝钢管酸洗钝化的机械手，其特征在于：所述的抓手(3)包括一连接板(31)、一连接杆(32)、两个卡爪(33)及两个第五液压装置(34)，所述的连接杆(32)的一端与所述的连接板(31)相互垂直连接，所述的两个卡爪(33)的中部与所述的连接杆(32)的另一端转动连接，所述的第五液压装置(34)的两端分别与所述的卡爪(33)的端部及所述的连接板(31)转动连接。