[实用新型]皮辊装卸装置

说明书

技术领域

本实用新型属于纺织机械设备领域，涉及磨皮辊机，具体地说是一种皮辊装卸装置。

背景技术

细纱机上的皮辊在使用一段时间后，由于表面磨损而不平整会影响纱线质量，所以必须长期使用的皮辊定期进行研磨保养，以达到使用要求。同时新的皮辊在使用前同样需要对皮辊进行磨削加工，以便于满足使用要求。皮辊的研磨作业是由磨皮辊机来完成的，皮辊装卸是磨皮辊机作业的一项重要工序。

目前，常用的皮辊装卸作业装置，如中国专利2013206775372号实用新型专利公开的方案，其主要包括皮辊移动小车和皮辊垂直运动装置，结构复杂，造价较高。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种结构简单、巧妙、合理的皮辊装卸装置，该皮辊装卸装置生产维护成本较低，能方便快捷地完成皮辊转运操作。

按照本实用新型提供的技术方案：一种皮辊装卸装置，特征在于：包括安装支架，在所述安装支架上固定有相互平行设置的第一导柱、第二导柱、第一丝杠、第二丝杠，所述第一导柱上安装有第一直线轴承，第一丝杠上连接有第一活令，所述第一活令与第一直线轴承固定连接，在第一活令上还固定连接有第一安装板；所述第二导柱上安装有第二直线轴承，第二丝杠上连接有第二活令，所述第二活令与第二直线轴承固定连接，在第二活令上还固定连接有第二安装板；所述第一安装板上固定有第一气缸，第一气缸的活塞杆端部连接有第一机械手，所述第二安装板上固定有第二气缸，第二气缸的活塞杆端部连接有第二机械手。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一气缸表面固定有第一连接板，在第一连接板上连接有竖直向下延伸的第一螺栓，所述第一螺栓下端连接有第一挡板；所述第二气缸表面固定有第二连接板，在第二连接板上连接有竖直向下延伸的第二螺栓，所述第二螺栓下端连接有第二挡板。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一机械手、第二机械手结构相同，其中所述第一机械手包括左夹臂、右夹臂。

本实用新型与现有技术相比，优点在于：本实用新型产品结构简单，产品中各组成部件布局紧凑合理，通过在一个安装架上设置两根相互平行的丝杠，并分别在每根丝杠上通过活令连接一个气缸，通过连接于气缸底部的夹臂的张合来实现装夹待研磨的皮辊，并由活令带动气缸的移动实现皮辊的搬运。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1的左视图。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1、图2所示，包括安装支架1、第一导柱2、第二导柱3、第一丝杠4、第二丝杠5、第一直线轴承6、第二直线轴承7、第一活令8、第二活令9、第一安装板10、第二安装板11、第一机械手12、左夹臂12-1、右夹臂12-2、第二机械手13、第一气缸14、第二气缸15、第一档板16、第二挡板17、第一连接板18、第二连接板19、第一螺栓20、第二螺栓21等。

如图1~3所示，本实用新型一种皮辊装卸装置，包括安装支架1，在所述安装支架1上固定有相互平行设置的第一导柱2、第二导柱3、第一丝杠4、第二丝杠5，所述第一导柱2上安装有第一直线轴承6，第一丝杠4上连接有第一活令8，所述第一活令8与第一直线轴承6固定连接，在第一活令8上还固定连接有第一安装板10；所述第二导柱3上安装有第二直线轴承7，第二丝杠5上连接有第二活令9，所述第二活令9与第二直线轴承7固定连接，在第二活令9上还固定连接有第二安装板11；所述第一安装板10上固定有第一气缸14，第一气缸14的活塞杆端部连接有第一机械手12，所述第二安装板11上固定有第二气缸15，第二气缸15的活塞杆端部连接有第二机械手13。

所述第一气缸14表面固定有第一连接板18，在第一连接板18上连接有竖直向下延伸的第一螺栓20，所述第一螺栓20下端连接有第一挡板16；所述第二气缸15表面固定有第二连接板19，在第二连接板19上连接有竖直向下延伸的第二螺栓21，所述第二螺栓21下端连接有第二挡板17。

所述第一机械手12、第二机械手13结构相同，其中所述第一机械手12包括左夹臂12-1、右夹臂12-2。

本实用新型产品的工作过程如下：在安装支架1的两端分别固定有一个减速机，其中一个减速机的输出端与第一丝杠4相连，另一个减速机的输出端与第二丝杆5相连。在工作时，第一丝杠4转动，第一机械手12沿第一丝杠4运动至皮辊进料滑道处，此时第一气缸14动作，第一气缸14的活塞杆下行，直至活塞杆端部的夹臂夹起皮辊，随后第一气缸14的活塞杆上行，第一气缸14将待研磨的皮辊输送至研磨区对皮辊进行研磨作业，此时第一气缸14回位；待研磨好后，第二气缸15及连接于第二气缸15下端的夹臂将研磨好的皮辊移送至卸料区。本实用新型产品结构简单，构思合理，同时为了提高装卸皮辊的安全系数，还特别在气缸侧面固定设置了一个防失效装置，通过该装置可以确保气缸在失效时气缸活塞杆端连接的夹臂也不会触碰到磨削区；具体是在气缸14/15的侧面固定连了一个螺栓，螺栓下部适当位置固定有一块挡板，这样就可以实现万一气缸失效，气缸活塞杆下行的距离受到限制以确保安全。