[实用新型]具有动力接驳机构的带式输送搬运小车及立体车库

说明书

技术领域

本实用新型涉及立体车库领域，尤其涉及一种具有动力接驳机构的带式输送搬运小车及立体车库。

背景技术

在立体车库设备中，带式输送搬运小车是指利用皮带输送原理实现车辆水平移动的设备，一般安装在升降机轿厢上，负责车辆在出入口或车位与升降机之间的平移传送。为了提高可靠性并降低成本，车位及车辆出入口上的输送带上不设置动力，只设置一个与输送带驱动大滚筒同轴的车位齿轮。因搬运小车与车位之间存在间隙，所以需要通过设置在搬运小车端部的接驳机构完成与车位或出入口的动力接驳，使搬运小车上的输送带动力通过接驳机构将动力同方向的传动到车位或出入口输送带上，实现车辆在搬运小车和车位或出入口之间平移的目的。

现有的接驳机构一般都是在搬运小车的端部设置两个齿轮，一个与搬运小车传送带带主动大滚筒同轴安装的主动齿轮，一个是与主动齿轮啮合的接驳齿轮。为了使接驳后的搬运小车与车位或出入口上的输送带线速度一样，搬运小车上的主动齿轮与车位或出入口上的车位齿轮必须一样大。同时，又因为搬运小车还需要以升降机中心进行旋转，所以它与车位或出入口输送带之间必须有一定的距离才不会发生干涉。这样一来，为了能保证可靠接驳，搬运小车上的接驳齿轮必须做得足够大，因接驳齿轮直径较大，这会造成在接驳状态下接驳齿轮高出输送带平面较多，容易刮蹭到车辆的底盘。而且车辆从搬运小车转移到车位或出入口负载移除时，搬运小车会向上回弹，这也会大大增加刮蹭到车辆底盘的可能性。

实用新型内容

本实用新型所要解决的主要技术问题是：提供一种具有动力接驳机构的带式输送搬运小车，该搬运小车可有效避免接驳时齿轮边缘刮蹭车辆底盘，本实用新型要解决的次要技术问题是，提高该搬运小车在使用中的安全性，另外，还提供一种立体车库。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

提供一种具有动力接驳机构的带式输送搬运小车，包括载车框架、设置在载车框架上的传送带及设在载车框架一端的接驳机构，所述接驳机构包括沿载车框架向外伸出的摆臂，所述摆臂的端部设置齿轮组，所述齿轮组包括主动齿轮、接驳齿轮及至少两个传动齿轮，所述传动齿轮设置在主动齿轮与接驳齿轮之间，且主动齿轮及接驳齿轮分别与传动齿轮啮合。

进一步的，所述摆臂包括上支臂、下支臂及转轴；

所述上支臂包括第一端及第二端，所述下支臂包括第三端及第四端，所述第二端与第三端固定连接并使两支臂呈钝角，所述齿轮组设置在上支臂的第一端且主动齿轮靠近第二端一侧，所述转轴设置在第二端与第三端连接处且垂直于上支臂与下支臂所在平面，所述第四端设置驱动件，所述驱动件驱动所述摆臂沿所述转轴转动使得所述接驳齿轮抬起或下压。

进一步的，所述驱动件包括油缸，所述下支臂第四端设置铰接轴，所述油缸座铰接在载车框架上，所述油缸的活塞杆通过一个铰接座顶压在所述下支臂的第四端的铰接轴上。

进一步的，所述主动齿轮与所述接驳齿轮之间设置有两个传动齿轮。

进一步的，所述摆臂包括收容部，所述收容部沿所述上支臂的长度方向开设，所述齿轮组设置在所述收容部内。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的另一个技术方案是：提供一种立体车库，包括车位及旋转升降机构，还包括与所述车位对应的所述具有动力接驳机构的带式输送搬运小车，所述具有动力接驳机构的带式输送搬运小车的底部设置在所述旋转升降机构上，所述车位包括设置在端部的车位齿轮，接驳时所述车位齿轮与所述接驳齿轮相啮合。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型中接驳机构包括沿载车框架向外延伸的摆臂，在摆臂的一端设置齿轮组，而齿轮组包括主动齿轮、接驳齿轮及至少两个传动齿轮，相比于现有技术中设置两个直径较大的齿轮，多个齿轮的相互配合可有效减小齿轮的直径，并避免接驳时凸起的齿轮边缘刮蹭到车辆底盘。

附图说明

图1是本实用新型一优选实施例的结构示意图；

图2是本实用新型一优选实施例搬运小车与车位接驳时的结构示意图；

图3是本实用新型一优选实施例接驳机构的示意图。

标号说明：

1、主动齿轮；2、接驳齿轮；3、摆臂；31、上支臂；32、下支臂；4、油缸；5、活塞杆；6、传动齿轮；7、转轴；8、传送带；9、车位齿轮；10、车位。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。