[实用新型]动态仿真装置

说明书

技术领域

本实用新型有关动态仿真装置，尤指一种具有混合致动形式的动态仿真装置。

背景技术

史都华平台(Stewart platform)为一种常应用于动态仿真的装置。其典形形态为六轴运动平台，该六轴运动平台具六个线性致动器连接在一个基座与一个平台之间，基座置于地面，平台水平悬设于基座上方，借由这些线性致动器的配合而能够驱动平台在各不同方向上俯仰动作。

现有的史都华平台采用相同形式的线性致动器作为动力来源，例如六个电动缸、六个气压缸或六个油压缸。各种形式的线性致动器在驱动平台动作时具有不同的动态特性，例如电动缸借由马达以及固体机构件驱动动作，其动作反应快速且定位精准，但缺乏阻尼，因此动作时反作用力较大。气压缸或油压缸借由其内的工作流体驱动动作，由于工作流体具有压缩性，因此能够提供阻尼的功效，但动作的精准度及反应速度不如电动缸。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种有具有混合致动形式的动态仿真装置。

为达到上述目的，本实用新型提供一种动态仿真装置，该动态仿真装置包含有基座、平台、第一线性致动器及与该第一线性致动器不同的第二线性致动器。所述平台与所述基座间隔配置。所述第一线性致动器的两端分别枢接所述基座及所述平台，枢接处的移动旋转方向具有任意性。所述第二线性致动器与所述第一线性致动器平行配置，所述第二线性致动器的两端分别枢接所述基座及所述平台，枢接处的移动旋转方向具有任意性。

较佳地，所述动态仿真装置还包含具有动作拘束性的连杆，该连杆的两端分别枢接所述基座及所述平台而产生动作拘束。

较佳地，所述动态仿真装置还包含二连杆，该二连杆的两端分别枢接所述基座及所述平台。

较佳地，所述第一线性致动器为两个以上，所述第一线性致动器相互平行配置，所述第二线性致动器为两个以上，所述第二线性致动器相互平行配置。

较佳地，所述第一线性致动器与所述第二线性致动器围绕平台的中心排列。

较佳地，所述第一线性致动器与所述第二线性致动器穿插排列，且呈反三角配置。

较佳地，所述平台的周缘围设有护栏。

较佳地，所述第一线性致动器具有马达。

较佳地，所述第二线性致动器内填注有工作流体。

较佳地，所述连杆枢接基座的一端的宽度大于所述连杆枢接所述平台的一端的宽度。

较佳地，所述二连杆枢接所述基座的一端的宽度大于所述二连杆枢接所述平台的一端的宽度。

较佳地，所述二连杆包含两个相互枢接的行架。

本实用新型的动态仿真装置借由混合多种不同形式的线性致动器以驱动平台动作，动作时能够兼顾精准度以及顺畅度。

附图说明

图1为本实用新型的第一实施例的动态仿真装置的立体示意图；

图2为本实用新型的第一实施例的动态仿真装置的立体分解示意图；

图3为本实用新型的第一实施例的动态仿真装置中组件配置的示意图；

图4为本实用新型的第二实施例的动态仿真装置的使用状态示意图(一)；

图5为本实用新型的第二实施例的动态仿真装置的使用状态示意图(二)；

图6为本实用新型的第二实施例的动态仿真装置的使用状态示意图(三)；

图7为本实用新型的第二实施例的动态仿真装置的使用状态示意图(四)。

附图标记说明

10动作平面 100基座

200平台201顶面

202底面210护栏

211栅门300第一线性致动器

400第二线性致动器500连杆

600二连杆700环幕

800天桥

具体实施方式

有关本实用新型的详细说明及技术内容，将配合附图说明如下，然而所附附图仅作为说明用途，并非用于局限本实用新型。

参阅图1至图3，本实用新型的较佳实施例提供一种动态仿真装置，该动态仿真装置包含基座100、平台200、两个以上第一线性致动器300、两个以上第二线性致动器400、连杆500及两组二连杆600。在本实施例中，第一线性致动器300较佳地为三个，第二线性致动器400较佳地同样为三个，但本实用新型不以此为限。