[实用新型]一种可左右摆头的立式乒乓球发球训练器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种体育训练用器械，具体涉及一种可左右摆头的立式乒乓球发球训练器。 

背景技术：

我国是乒乓球强国，随着乒乓球运动的开展，尤其是对高质量的乒乓球专业训练要求的提高，设计一种高度自动化的乒乓球发球机具有积极重要的时代意义。国内现有的乒乓球发球机已经能够基本实现各种发球意图，可以根据指令发出各种变化球，但由于设备体积大，使用不方便，又由于此类产品一般造价较高，因此局限性较大。

实用新型内容：

针对上述问题，本实用新型提供了一种可左右摆头的立式乒乓球发球训练器，它的体积小，能够模拟人工发球原理，产生连续的多角度、多速度变化的球路，并可实现随机发球。

本实用新型的一种可左右摆头的立式乒乓球发球训练器，包括储球仓、发球机构、输送管道、外壳和底座，储球仓通过输送管道与发球机构连接，发球机构底部设有轴承，所述轴承与电机下的轴的相吻合，其中，发球机构包括发射筒、摩擦轮、推力活塞、滚轮、推杆和电机，推力活塞通过弹簧设置在发射筒的尾部，与其位置对应的还依次设置有滚轮、推杆和电机，在发射筒的头部设有弧形凹槽，在凹槽上方设有摩擦轮，摩擦轮一端连接有连动杆，连动杆的另一端与伺服电机连接，伺服电机通过固定连接架被固定在发球机构壳体的外部。 

所述输送管道包括坡形输送通道、滚轴和半圆形传送件，滚轴分别固定在传送带的两端，传送带上布满半圆形传送件。 

所述储球仓中还设有搅拌轮，搅拌轮与搅拌杆连接，搅拌杆末端与电机连接。 

本实用新型的有益效果为：发球机模拟半人工发球原理，产生连续的多角度、多速度的球路变化。 

附图说明：

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的立体结构图。 

图2为本实用新型的结构剖示意图。 

图3为本实用新型发机构的A-A剖示意图。 

图4为本实用新型具体实施方式一中发球机构左右摆动示意图。 

具体实施方式：

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本实用新型。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

具体实施方式一 ：结合图1，图2，图3和图4来说明本实施方式，一种可左右摆头的，包括储球仓1、发球机构2、输送管道3、外壳4和底座5，储球仓1通过输送管道3与发球机构2连接，发球机构2底部设有轴承，所述轴承与电机8-1下的轴的相吻合，其中，发球机构2包括发射筒2-2、摩擦轮2-3、推力活塞2-4、滚轮2-5、推杆2-6和电机8-1，推力活塞2-4通过弹簧2-7设置在发射筒的尾部，与其位置对应的还依次设置有滚轮2-5、推杆2-6和电机8-1，在发射筒的头部设有弧形凹槽2-8，在凹槽上方设有摩擦轮2-3，摩擦轮一端连接有连动杆10，连动杆的另一端与伺服电机8-2连接，伺服电机8-2通过固定连接架11被固定在发球机构2壳体的外部。在发球机构尾部还设有辅助把手7。 

乒乓球靠自身重力落入输送管道3，然后由发球机构2将球发射出去。发球机构2中的底部设有设有轴承，所述轴承与电机8-1下的轴配合运动控制发射机构左右摆动，从而发出不同角度的球路。 

具体实施方式二，结合图2来说明本实施方式，所述输送管道3包括坡形输送通道3-1、滚轴3-2和半圆形传送件3-3，滚轴分别固定在传送带的两端，传送带上布满半圆形传送件3-3。当乒乓球顺着坡形输送通道3-1传送至输送管道底部时，被卡在两个半圆形传送件3-3中间，随着传送带向上运动至发球机构中。 

具体实施方式三，结合图1和图2来说明本实施方式，储球仓1中设有搅拌轮6，搅拌轮6与搅拌杆9连接，搅拌杆末端与电机8-3连接。 

本实施方式中，搅拌轮搅动储球仓中的乒乓球防止入球口堵塞，发球机构2中的直流电机以遥控器选择的速度模式带动搅拌轮运动,引导球落入输送管道。同时，通过松紧调整按钮2-9来控制摩擦轮前后距离，伺服电机8-2控制摩擦轮不同转速，来实现不同的发球效果。 

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定 。