[实用新型]一种乒乓球发球训练器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种体育训练用器械，具体涉及一种乒乓球发球训练器。

背景技术：

我国是乒乓球强国，随着乒乓球运动的开展，尤其是对高质量的乒乓球专业训练要求的提高，设计一种高度自动化的乒乓球发球机具有积极重要的时代意义。国内现有的乒乓球发球机已经能够基本实现各种发球意图，可以根据指令发出各种变化球，但由于设备体积大，使用不方便，又由于此类产品一般造价较高，因此局限性较大。

实用新型内容：

针对上述问题，本实用新型提供了一种乒乓球发球训练器，它的体积小，能够模拟人工发球原理，产生连续的多角度、多速度变化的球路，并可实现随机发球。

本实用新型的一种乒乓球发球训练器，包括储球仓、发球机构、输送管道、套管、插杆、丝杆和底座，储球仓通过输送管道与发球机构连接，发球机构底部设有齿轮和电机,齿轮与套管固定连接，所述齿轮与电机外表的齿轮相啮合，套管通过连接器与插杆插接，插杆与底座上的套管插接，套管通过管箍固定在底座上；底座上还设连接器，连接器与从动杆的一端螺丝连接，从动杆的另一端与连接器螺丝连接；其中，发球机构包括发射筒、摩擦轮、推力活塞、滚轮、推杆和电机，推力活塞过弹簧设置在发射筒的尾部，与其位置对应的还依次设置有滚轮、推杆和电机，在发射筒的头部设有弧形凹槽，在凹槽上方设有摩擦轮，摩擦轮一端连接有连动杆，连动杆的另一端与伺服电机连接，伺服电机通过固定连接架被固定在发球机构壳体的外部。

本实用新型机械的工作原理：搅拌轮搅动储球仓中的乒乓球防止入球口堵塞，乒乓球靠自身重力落入输送管道，然后由发球机构将球发射出去。发球机构中的直流电机以遥控器选择的速度模式带动搅拌轮运动,引导球落入输送管道。发射机构中的直流电机也以设定的速度模式带动摩擦轮转动,当球进入发射机构中时, 推力活塞在推杆作用下，将球发射出去。同时，通过摩擦轮的不同转速和角度来实现不同的发球效果。

本实用新型的有益效果为：发球机模拟人工发球原理，产生连续的多角度、多速度的球路变化。

附图说明：

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的立体结构图。

图2为本实用新型发球机构的结构示意图。

图3为本实用新型连接器3-1和3-2的结构示意图。

图4为本实用新型的侧视图。

图5为本实用新型具体实施方式一中发球机构左右摆动示意图。

图6为本实用新型具体实施方式二中发球机构上下运动示意图。

图7为图6的立体图。

具体实施方式：

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本实用新型。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

具体实施方式一 ：结合图1，图2，图4和图5来说明本实施方式，一种乒乓球发球训练器，包括储球仓1、发球机构2、输送管道3、套管、插杆5、丝杆6和底座7，储球仓1通过输送管道3与发球机构2连接，发球机构2底部设有齿轮8和电机8-1,齿轮2-1与套管4-1固定连接，所述齿轮8与电机8-1外表的齿轮相啮合，套管4-1通过连接器3-1与插杆5插接，插杆5与底座7上的套管4-2插接，套管4-2通过管箍11-2固定在底座7上；底座7上还设连接器3-2，连接器3-2与从动杆9的一端螺丝连接，从动杆的另一端与连接器3-1螺丝连接；其中，发球机构2包括发射筒2-2、摩擦轮2-3、推力活塞2-4、滚轮2-5、推杆2-6和电机8-2，推力活塞2-4过弹簧2-7设置在发射筒的尾部，与其位置对应的还依次设置有滚轮2-5、推杆2-6和电机8-2，在发射筒的头部设有弧形凹槽2-8，在凹槽上方设有摩擦轮2-3，摩擦轮一端连接有连动杆10，连动杆的另一端与伺服电机8-3连接，伺服电机8-3通过固定连接架11被固定在发球机构2壳体的外部。

乒乓球靠自身重力落入输送管道3，然后由发球机构2将球发射出去。发球机构2中的底部设有齿轮8和电机8-1，电机8-1与齿轮配合运动控制发射机构左右摆动，从而发出不同角度的球路。

上述连接器3-1设有角度调节按钮12和电机8-4，电机8-4通过管箍11-1固定在套管4-1上。所述角度调节按钮用来控制发球机构或右摆动的活动范围。