[实用新型]一种血卡自动穿刺装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种实验设备，尤其是用于一种用血卡血型分析的血卡自动穿刺装置。

背景技术

目前，在血卡血型分析的实验过程中，大多数都是采取半自动或手动方法，特别是对血卡血型分析实验过程中对血卡的穿刺动作，都是采取手工或者简易穿刺工具进行穿刺，在一定程度上很难与自动加样器实现高效的全自动联机协调工作，这样通过人工或半自动化的血卡穿刺，不但增加了人工劳动强度，也降低了血卡血型分析过程的自动化程度，大大降低了加样器的分配效率，加长了实验时间。

发明内容

本实用新型的目的是提供应用于血卡血型分析平台上的一种血卡自动穿刺装置，要解决的技术问题是通过血卡自动穿刺装置，提高血卡穿刺的一致性及血卡批量穿刺，提升血型分析平台的全自动化程度及血卡加样的工作效率，减少血卡血型分析实验的试剂分配时间。

本实用新型采用的技术方案为：

一种血卡自动穿刺装置，包括长方形穿刺框架(1)，所述穿刺框架(1)的两长边的内侧面各设置有一条导轨(3)、导轨(27)及滑块(6)、滑块(26)，滑块(6)穿套在导轨(3)上，滑块(26)穿套在导轨(27)上，穿刺电机座(24)的两端面分别固定在两边滑块(6)、滑块(26)上；穿刺电机座(24)设置有两个孔，第一穿刺电机(10)和第二穿刺电机(11)固定在穿刺电机座(24)的同一背面，且第一穿刺电机(10)和第二穿刺电机(11)的轴分别穿过穿刺电机座(24)，第一穿刺电机(10)和第二穿刺电机(11)的轴上分别设置第一偏心轮(28)和第二偏心轮(13)，第一偏心轮(28)和第二偏心轮(13)分别设置两个偏心孔，第一偏心轮(28)上设置有两个偏心孔，其中以一个偏心孔中心为轴中心，在第一偏心轮28的两个面上设置了不同高度的圆柱型的空心柱体，用于将第一偏心轮(28)固定在第一穿刺电机(10)的轴上，第二偏心轮(13)上设置了两个偏心孔，其中以一个偏心孔的中心为轴中心，在第二偏心轮(13)的两个面上设置了两个不同高度的圆柱型的空心柱体，用于将第二偏心轮(13)固定在第二穿刺电机(11)的轴上，

在第一偏心轮(28)下方的穿刺电机座(24)平面上设置有第一导轨(20)，第一导轨(20)上设置有第一滑块(19)，第一滑块(19)上设置有第一穿刺固定块(31)，第一穿刺固定块(31)的底端设置第一穿刺针(32)；

在第二偏心轮(13)下方的穿刺电机座(24)平面上设置有第二导轨(29)，第二导轨(29)上设置有第二滑块(30)，第二滑块(29)上设置有第二穿刺固定块(16)，第二穿刺固定块(16)的底端设置第二穿刺针(17)；

所述穿刺框架(1)设置有一后端板(21)，后端板(21)外表面上靠穿刺框架(1)一侧边处设置有一定位电机(8)，定位电机(8)的轴上设置有第一同步轮(9)，后端板(21)外表面上设置有定位控制器(7)，定位控制器(7)通过接收外部指令控制定位电机(8)转动；穿刺框架(1)前端面(25)的上表面与定位电机(8)同一侧边处设置有一固定块(2)，固定块(2)上设置有第二同步轮(5)，第二同步轮(5)与第一同步轮(9)之间设置同步带(4)。

本实用新型与现有技术相比，血卡自动穿刺装置设有穿刺框架、定位电机、穿刺电机、穿刺电机座、步进带、控制器、位置传感器、穿刺针、偏心穿刺轮；通过将本实用新型装置安装到血卡的相应穿刺加样位上，本实用新型中的定位控制器控制其中的定位电机转动，定位电机通过步进带带动穿刺机构运动，保证穿刺机构中的穿刺针对准血卡卡中心，穿刺控制器控制其中的穿刺电机转动，穿刺电机通过偏心轮带动穿刺针运动，实现刺穿血卡封口。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的主视示意图。

图3是本实用新型的府视示意图。

图4是本实用新型的局部解剖示意图。

图5是本实用新型的侧视示意图。

图6是本实用新型中偏心轮的剖示图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。