[实用新型]一种自动翻面机械手前输送机构

权利要求书

1.一种自动翻面机械手前输送机构，其特征在于，包括主框架(2)和前输送台框架(1)，所述主框架(2)上设有可转动的翻转轴(6)，并设有驱动翻转轴(6)转动的翻转伺服电机(7)，所述翻转轴(6)上设有至少两个翻转臂(8)，所述翻转臂(8)上设有可供工件插入的卡槽(81)；

所述前输送台框架(1)上设有多个输送辊子(4)，所述输送辊子(4)一端伸入翻转臂(8)之间的间隙并垂直翻转轴(6)，所述输送辊子(4)上设有胶轮(41)，所述前输送台框架(1)上还设有驱动输送辊子(4)转动的驱动机构。

2.如权利要求1所述的自动翻面机械手前输送机构，其特征在于，所述驱动机构包括前主传动轴(3)和前输送伺服电机(5)，所述前主传动轴(3)垂直输送辊子(4)并通过锥齿轮与输送辊子(4)连接，所述前输送伺服电机(5)通过皮带与前主传动轴(3)连接。

3.如权利要求1或2所述的自动翻面机械手前输送机构，其特征在于，所述翻转轴(6)轴向设有一组翻转臂(8)，一组翻转臂(8)在同一平面内，一组翻转臂(8)的卡槽(81)构成夹持工件的夹持部，所述翻转轴(6)周向设有至少两组翻转臂(8)。

4.如权利要求3所述的自动翻面机械手前输送机构，其特征在于，所述翻转轴(6)外周设有四组翻转臂(8)，四组翻转臂(8)在翻转轴(6)周向均匀分布，相邻两组翻转臂(8)夹角为90度。